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又到一年一度的“烧烤”天气，每天能够续命的除了咖啡，那必属空调了。面临着季节性客户需求的激增，空调制造商也开始了全负荷运作。你知道吗，或许吹在你身上的每一丝凉风，都有协作机器人的功劳。
一起来看看它们的工作场景吧~
又到一年一度的“烧烤”天气，每天能够续命的除了咖啡，那必属空调了。面临着季节性客户需求的激增，空调制造商也开始了全负荷运作。你知道吗，或许吹在你身上的每一丝凉风，都有协作机器人的功劳。
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背景介绍
空调制造中，有一个至关重要的工序——胀管，它是管壳式换热器制造过程中的一个关键工序，一般由人工完成。同时，它的高重复性、高精度的特性，也让很多操作工劳心劳力，拒收和返工等事件时有发生。
案例分享
企业介绍
Blue Star成立于1943年，是印度业界前列的空调和商业制冷公司之一，分支机构遍布全球18个国家和地区。Blue Star的Wada工厂主要生产各类螺钉、涡旋式冷水机组、冷室面板和出口水冷器。
该公司马哈拉施特拉邦Wada工厂的操作员在手工操作胀管时，时常因质量问题被客户拒收而面临较大的精神和身体压力。
迈向工业4.0时代，Blue Star希望能开发一种技术，消除繁重的体力劳动，优化胀管这一核心流程。于是，他们引入了协作式机器人，由此彻底消除了员工们的身心劳损，公司产能提高了10%，杜绝了缺陷产品，大幅提高了产品质量。
案例详情
UR10集成了视觉和人工智能系统
“手工操作会产生两种劳损：精神劳损和身体劳损。操作员必须时刻关注每根铜管的扩张情况，扩张过程手指会疲劳。而使用协作机器人不会对操作员造成任何身心压力，所以现在它们很受欢迎。”
——Yogesh Vakare
Blue Star制造工程高级专家
Blue Star部署了多台UR10协作式机器人来处理胀管的任务——使用协作机器人集成视觉系统，拍摄管壳式换热器的照片，并检测铜管的外形，借助人工智能（AI）系统，算出每根管子的中心位置，并将其坐标传递给协作式机器人，然后机器人将引导其到达正确的位置。集成了分配工具的专用多指夹具既可施涂密封剂，也能夹持钻头，进一步扩张孔径。协作式机器人还可编程每5个循环将扩张工具浸入清洁剂和润滑剂中。
“这一过程需要人为干预，因此我们不能使用工业机器人，它们的安全性不够高。我们需要能与操作员协作的设备，并将他们解放出来从事更有意义的工作。现在生产率提升了10%，废品率趋近于0。”
——DHARMESH KAPADIA
Blue Star Limited 制造工程总经理
在Blue Star部署了UR10协作式机器人后，员工和机器人可以协同更高效、更安全地工作。机器人将生产率提升，无限降低废品率；而员工可以通过人工干预来监督协作式机器人的工作过程，同时也能腾出时间处理更有意义和价值的任务。操作员在“调教”协作机器人的同时，也学习到更多的操作方式，熟练应用先进技术来提升自己的工作技能。
