优傲和SICK共同迈向未来的智慧工厂

卓越的机器人专业厂商优傲机器人及感应器解决方案领导供应商 SICK 联手合作，推出两个协作型机器人用的创新应用情境。

这两个应用情境结合了两间公司的优势，并让人员与机器人在相同工作环境内进行作业，机器人接掌所有重复性高且粗重的动作，而协作人员可在安全的环境中自由移动，并从事更劳心的工作以提高价值。

第一个应用情境为使用两个 SICK 感应器连接到机器人，用以辨识及取放物，非常适合用于进行包装及物流作业中的取放物及品管。 Lector63X 为条码扫描器，可透过 2D 辨识告诉机器人输送带上之物件为何。

西班牙 SICK 的汽车业产业经理 Jaume Catalán 说：「远在工业 4.0 这名词出现之前，SICK 就已是这个概念的先进品牌。数十年来，SICK 的坚实基础就是视觉感应器、安全防护及自动识别设备，以及智慧型感应器。当然，毫不意外地，SICK 也获公认为是工业 4.0 及智慧工厂所有相关领域的佼佼者。」

此一视觉导引应用情境，只要轻松抓着机器人手臂，教机器人进行必要的移动，即可轻松编写程式。

UR 的协作型机器人整合了十五种安全防护功能，并经 TÜV-NORD 认证，因此不须安全防护隔离即可运作。UR 机器人的程式设定为一旦在路径中意外碰到人体或物件，就会立刻停止。SICK 的 MicroScan 安全防护扫描器 可让作业员有个安心的工作环境，透过侦测人体的存在，在发现事先定义的危险区域遭侵入时，自动让机器人减速运作。

这部 UR 机器人装有两个经认证且随插即用的 UR+ 产品：On Robot 的 RG2 夹爪及 SICK 的 PIM60 感应器

而在第二个应用情境中， PIM60 感应器进行取放物及品管作业的位置侦测任务。有了感应器传送的资料，UR 机器人就可定义物件的位置及方向。SICK 所开发的 UR+ 平台整合式外挂程式可运用更少时间进行程式编写并即刻启用。

透过 UR+ 平台，SICK 感应器的视觉检测介面已直接整合到 UR 机器人的示教器中。

Mr Catalán 做了下列的总结：「在此次合作中，各方长期耕耘有成的业界先进品牌，透过结合对科技的兴趣及持续不断的探索，再次开展出意想不到的成果，也势必将在日后为制造过程产生更多价值。」