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机器人在工厂自动化的过程中扮演着不可或缺的重要角色，而在执行任务时，工业机器人有许多可计量或可测量的特性，这些特性会直接影响到机器人在任务完成时的有效性。其中，主要的可测量特性即为“可重复性”和“准确性”。机器人的“可重复性”指得是实现重复同一任务的能力；“准确性”则是代表机器人被要求完成的任务和实际完成的任务结果之间的误差。本文要向您介绍的“重复定位精度”即为结合以上两者特性，是工业机器人中重要的性能指标之一。
什么是重复定位精度？
在大批量的重复性动作中，机器人针对一指令从同一方向重复执行N次后，实际到达的位置和姿势的差异程度，是精度的统计数据。举例来说，一个机器人的轴被下指令走100毫米，在首次动作执行中，该轴走了99.99毫米，下次重复同样指令时，走了100.01毫米，两者的误差为0.02毫米，0.02毫米即为该器人的重复定位精度。
重复定位精度在工厂自动化中的重要性
在早期的工业自动化，大多数的机器人所执行的任务多为不需要高精度的重复性工作，例如为汽车门喷漆等。但随着运动控制、执行器和其他相关技术的进步，机器人被赋予更高的能力，可完成更多元、更复杂的任务，例如机器看护、焊接、精密加工、质量检测、材料处理等，这些任务不仅强调重复性，精度和准确性更是衡量机器人是否顺利完成任务、工厂自动化是否成功的重要关键。
因此，为了达到重复定位精度的严格要求，许多新型协作机器人皆附有传感器或是视觉系统来确保它们能准确地感知它们的环境，使它们更加精确。以下将为您介绍优傲机器人在重复定位精度上为不同自动化过程带来的优势。
优傲机器人的重复定位精度优势是不同行业自动化过程中的一大福音
优傲机器人的重复定位精度低至+/-30微米，由于产生的偏差极小，能够重复一致地执行准确的工艺步骤和预先设定的工作流程，并且在极热或极冷的环境下也能够稳定工作，减轻了员工的检测负担，特别适合精密加工、质量检验、测试应用中的自动化精确操作，以下是优傲机器人带来的优势：
- 精密加工
个性化需求不断增长的市场使得生产线上必须顾及的细微环节增加，自动化解决方案除了需要快速高效之外，更讲求不出错、零误差。UR机器人不用複杂编程即可迅速整合至生产线上，加上重复定位精度低，在精密加工所需的各任务中，如：拾取放置、插放螺丝、零件组装、包装操作等，都能靠一台优傲机器人准确地完成，能将员工从重複性高且需要准确动作的小部件处理等工作中解放出来，在优化生产过程的同时也能够确保其产品始终保持精准的高品质。 - 质量检测
质量检测任务需要超高的精确度和必要的敏锐力，在过去，通常需要动用大量人力亲力亲为执行此类单调、疲乏的工作。而全新的优傲机器人解决方案e系列集成了力扭矩传感器，可确保必要的灵敏度，防止损坏部件，以及可重复性低至30微米，微乎其微的偏差能以完全相同的准确程度，持续数小时执行相同的动作，助力生产线上的各种质量检测流程，达到解放人力、高效产出、稳定的质量水平等优势。
以下，我们将为您介绍UR5e协作机器人以30微米的重复精度和内置扭矩传感器，实际帮助美国西雅图的小型机械工厂Toolcraft实现机器看护自动化的落地案例，看看UR5e是如何完成多功能精密加工任务，并帮助Toolcraft节省了23％的生产成本，同时提升43％的产量。
UR5e协作机器人以30微米重复精度助力实现工厂自动化，高精度零件产量增加43％
Toolcraft是一家处理医疗器械的小型机械工厂，因为在人力资源上有调度的困难，该公司面临着接到大订单却无法顺利生产的挑战，因此他们将目光投向了机器人领域，希望对数控机床内高难度的三操作机器看护实施自动化。在考虑到引入机器人的各种硬件条件，并经过多方比较之下，公司最终选择了不需要设防护栏和繁琐编程，且直观人性化设计又能大幅节省操作时间的UR5e协作机器人。
Toolcraft必须执行的订单是关于医疗设备的多线程部件，因此在进行多操作精密加工时，精度要求也会相对提高。因为UR5e的重复精度可达30微米，能在完成多操作加工的同时达到极高精度，且在机器人的扭矩传感器可在所有关节轴中进行力反馈，助零件紧密贴合数控夹具，可将零件放置、扭动，并重复执行，轻松完成编程操作，实现如同人类操作员的操作手法，助Toolcraft顺利生产出严格要求的高精度零件。
在UR5e协作机器人加入生产半年即让Toolcraft的产量大幅增加，每周生产量从255个增加到了370个，也让该公司提前完成年度目标任务，之后可将协作机器人用来生产其他零件，降低了23％的成本，并在一年就得到了投资回报！
优傲新型e系列协作机器人助力企业自动化升级，更具市场竞争力
优傲的e系列提供了升级版的协作机器人解决方案，集成力和扭矩传感器大幅提高机器人的敏感度，即便十分细微的动作也可通过编程精确执行，替代人眼人手完成高精确度的任务，且e系列拥有完全可升级的软件平台，通过扩展，赋予机器人更多元、强大的能力和高度灵活性。
e系列中共有UR3e、UR5e和UR10e三位成员，其拥有相同的准确性和可靠性，为不同的工作范围和不同的有效载荷需求提供解决方案，绝大多数行业、规模、产品性质都可轻松借助优傲机器人实现自动化，在竞争激烈的市场中保持前沿地位。如果您对于优傲推出的全新e系列产品感兴趣，欢迎与我们的自动化专家联系，也欢迎您预约机器人演示。
