制造机器人手臂夹爪对比：气动夹持器与伺服爪

在这科技发展日新月异的时代，越来越多的劳动力岗位会被智能设备和机器人所替代。这是一个无法改变的事实，而且这样的现象将会更加普遍。因为制造机器人能比人工更加精准地完成某些工作，并且提高工作效率和效益。

说到制造机器人，令人惊叹的莫过于它的机械手爪。其实，机械手爪主要由两个部分组成，即手臂和末端执行器。机器人末端执行器是安装在机器人手腕上，用来进行某种操作或作业的附加装置。今天，我们就来了解和对比两种末端执行器：气动夹持器和伺服爪。

什么是气动夹持器？气动夹持器是如何工作的？

气动夹持器又称气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来代替人工夹取或抓取工件，从而能有效提高生产效率和工作安全性的执行装置。根据功能特性的不同，气动夹持器分为平行夹爪、摆动夹爪（Y形夹爪）、旋转夹爪和三点夹爪。气动夹持器的本质是一个以压缩空气为动力的汽缸，所以它的工作原理是：当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作；而当空气方向改变或减少时，夹持器将松开该物体。气动夹持器在实际的应用中，主要用来改变物体方向或在选放操作中移动物体。

什么是伺服爪？伺服爪是如何工作的？

伺服爪又称全伺服机械手或多自由度机械手，是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。根据动力来源不同，伺服爪又分为电动伺服爪和液压伺服爪。电动伺服爪的工作原理是，传动机构都由伺服电机的传动，也就是由多轴伺服控制来实现运动控制，比如弯曲角度X、Y、Z轴立体动作均由伺服电机执行；液压伺服爪的工作原理则是以液压马达作为驱动，举升液压缸和推拉液压分别来完成举升和推拉的运动，然后由一个液压马达驱动手抓完成旋转运动，另一个液压缸驱动手抓完成张合运动。

气动夹持器和伺服爪之间有什么区别？

气动夹持器和伺服爪都是制造机器人非常重要的末端执行器，它们因为高效的生产和工作效率都在制造业得到广泛使用。但是，它们两者之间还是有很大的差别。主要差别有两个，第一就是它们的动力来源不同，气动夹持器的动力主要来源于压缩空气；而伺服爪的动力来源则是电动或者液压。第二个差别，主要从它们实际应用来分析，气动夹持器操作简单，便于实现自动化控制，而且它的反应速度快，可重复试验性高，在提高生产效率方面非常突出；而电动伺服爪则在结构简单、重量轻巧、动作迅速和节能环保方面更胜一筹；液压伺服爪则有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点。

在制造机器人手臂夹爪对决中，气动夹持器和伺服爪可以说是不分伯仲。但具体要选择哪一种末端执行器还要根据实际情况来分析。比如对抗冲击和高负载方面要求不高的可以考虑气动夹持器和电动伺服爪，而大功率负载搬运的场合就需要使用液压伺服爪了。

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