复合型机器人: 未来技术发展的重要趋势

在目前的医疗、美妆、3C电子产品等传统制造业的零部件组装环境之中，复合机器人可以用于工件的搬运和装卸等作业，以此来满足工作车间内全自动化的柔性生产需求。MiR加上机械臂，配合车载的装卸机构，可用于装卸货物。到达指定的位置之后，机械臂可以完成自动卸货，并且放到指定的位置上。并且可以快速地进行分拣，实现物料的自动搬运和分拣，进而帮助实现自动化物流。复合机器人在某些场景中具有独特的优势。

但是目前实际应用的工业企业并不多，技术难点是其中一个方面。对于机械臂加MiR的配置，企业除了需要对两者的运行熟练掌握之外，让它们共同协作完成工作也是一个难点。

优傲的复合机器人针对这些难点进行了改进，做到了简易方便。对于一些对此类复合机器人不熟悉的企业来说，也能尽快实现上手操作。

什么是复合机器人？

以前复合型机器人采用的是SLAM导航的AVG机器人，加上一套协作的机器人进行辅助，通过系统的逆变来供电、系统协议通讯等方式，配合2D或者是3D的图像系统，可实现在AGV地图的覆盖范围内任意一点抓取工件并移动到指定任意点，而且不需要现编库的配合就能实现多工艺的复合工作。相比于传统的AVG，AMR拥有强大的计算能力，除了由方位感知之外，还可以根据外界的环境变化做出相应的判断。现在的复合机器人往往是通过AMR作为底盘，加上协作式机械臂，这种具有自主复合作业能力的机器人，被许多人认为是优于单一机械臂机器人的形态。UR和MiR组成的复合机器人，在安全性上做到了很好的优化。优傲复合型协作机器人的高安全性为创造一个安全展示与流畅培训的环境提供了有力的保障，未来技术发展趋势会使得这些专注于机器人研发的品牌越来越好。

复合机器人行业趋势如何？

随着工业4.0的不断深化，工业机器人正在从第三阶段迈向第四阶段，为解决柔性生产的难题。近年来，许多企业和科研院都希望在复合机器人的程序上进行二次开发，未来的技术发展趋势也在提醒着这次开发的重要性。随着生产自动化进程的深入，柔性化生产要求同样得到了提高。单一的机器人已经很难去实现全方位智能工厂的打造了，端对端的连接只是初级目标，移动机器人和智慧物流系统连接的建立才是最终目标。让更多的工业机器人和更多的企业设备进行连接，使从生产到物流，整个工厂的上下游形成一整套产业链软硬件的组合。在这条路上，UR和MiR的协作机器人和自主移动机器人的组合已经展现出探索更大市场的潜力。

复合机器人如何应用于不同行业？

随着人口红利的逐渐消失，人工成本开始逐步上升，工业自动化和智能化已经成为了制造业的发展趋势。除此之外，在汽车、家电和美妆等领域对复合型机器人需求都稳定增长的同时，电商、新能源和医疗等新兴行业的市场需求也开始释放。这些因素都促进了复合型机器人销量的快速增长。在中德院培训中心，UR机械臂和MiR100机器人紧密地协作，每个站点的装卸工作和物料运输更流畅了。

高度灵活，不受地点和工作空间影响的特性，可有效提高其在生产过程中的适应性与效率。在工作过程中，复合型机器人可以在动态环境中与工人顺利配合完成每一份工作。

现在复合机器人还没有大量投入到企业中，技术难点是一个很大的方面。对于一些大企业来说，他们有足够的技术壁垒，因此在开发方面的竞争可以做到相对容易地守住优势，但是对于一些专注于AGV的企业而言可能就会存在一些难度了。所以现在也有很多企业选择避其锋芒，转而为之开发移动平台，同时直接从外部购买技术相对成熟的机械臂。对于这些企业来，UR和MiR合作的复合型机器人就是很不错的选择。

除此之外，市场应用还没实现规模化。尽管复合型机器人在未来技术发展趋势的前景下有非常广阔的发展空间与潜在市场，但是在当下的国内市场中，复合型机器人仍处于少数，由于没有大型企业进行推动。随着市场规模的逐渐扩大，复合机器人在经历过一段时间的锤炼下，一定会在之后的技术迭代中，迎来行业的突飞猛进。