工业机械手臂是什么？

随着现代化生产的迅速发展，工业机械手臂作为一类典型的自动化技术，已经越来愈多地应用于汽车、电子装配、包装码垛等多个制造行业中。那么，究竟什么是工业机械手臂？工业机械手臂的原理是什么？工业机械手臂类型有哪些？工业机械手臂又能给制造过程带来哪些优势呢？

什么是工业机械手臂？

所谓工业机械手臂，就是通过机械电子控制装置，模拟人类手臂、手腕和手的功能，实现一系列的生产作业相关的操作，例如把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动。

工业机械手臂的原理是什麼?

简单地讲，工业机械手臂是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。

工业机械手臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构是工业机械手臂的动作部分，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。执行运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。自由度越多，机械手的灵活性越大；驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的，由动力装置、调节装置和辅助装置组成；控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由PLC控制，它支配着机械手按规定的程序运动。

工业机械手臂有什么类型?

工业机械手臂的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式；按用途可分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、装配机械人；按操作机的位置机构形式和自由度数量可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型机械臂；按自由度可分为4轴、5轴、6轴、7轴等。

在未来的智慧工厂里，是人与机器和谐共处的存在，这就要求机械臂能够与人一同协作。为了扫除人机协作的障碍，就诞生了协作机器人（协作机械手臂），协作机器人充分发挥机器人的效率及人类的智能，保证了机器人与人可以在生产线上协同作战，促进企业的发展，让生产安全方便而且性价比高。所以在未来的智慧工厂里协作机器人定会被广泛的应用。

使用工业机械手臂有什么优势?

工业机械手臂可以为生产作业带来一系列优势：通过自动化技术代替人工操作，尤其是劳动强度较大的重复性动作；其次，能按照生产工艺要求、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三还能够操作工具进行具有一定危险性的动作，譬如焊接和装配。

也就是说，工业机械手臂的优势主要体现在大大改善劳动条件，显著提高生产效率，满足严苛环境下的操作要求。

工业机械手臂的应用案例

通过上面的介绍，想必大家对工业机械手臂有了一定的了解了。优傲协作式工业机械手臂每天都忙碌在世界的各个角落、各种各样的生产环境中，执行物料搬运、组装、质量检验、精加工、机器看护、焊接、点胶、材料去除等多种任务。例如在汽车行业中，北汽李尔、福特汽车等用优傲机器人进行组装、拧紧等工序。如果您想了解跟多优傲机械手臂案例，可直接点击：优傲机械手臂案例