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机器人世界在工业领域和其他领域不断变化和适应。机器人的种类有多少，应用方式就有多少，尽管其中大多数倾向于制造用途。焊接、钻孔、精加工和材料处理都是工业自动化中的常见过程。
当然，这些应用仍然有局限性，即它们的刚性。对软机器人的需求一直在增加。不像笨重、坚固的机器和坚实的抓手，一些行业正在寻找更多的灵活性，在他们的工厂生产线处理易碎材料。
最近，机器人技术取得了巨大的飞跃——不是在工业自动化领域，而是在海洋研究领域。然而，它们的发展为未来工业机器人抓手和手臂的设计带来了巨大的希望。我们接下来将深入了解这项新技术以及软体抓手在工业自动化中的应用。
海洋研究开发软体机器人
在多种环境中进行研究是机器人发展的驱动力之一。其中，海洋研究往往处于创新解决方案的前沿。研究深海生物一直是海洋生物学家面临的重大挑战。
近年来，该行业一直在推动开发可以与海洋生物安全互动的软体机器人。目前，潜艇无法承载、测试或实验脆弱的珊瑚、海参和其他水下生物。来自威斯研究所、哈佛大学海洋研究所、巴鲁克学院和罗德岛大学的科学家们克服了这一障碍。
他们开发了一种新颖的软臂和软爪机构。机械臂的机械部件可以弯曲、移动和旋转。软体抓手在抓取能力上跟人类十分相似。当柔软的抓取器变得越来越普遍时，这种独特的软体抓手发明是创新的标志。
潜艇内的研究人员可以戴上一副合身的、袖子长度的电子手套。这种手套读取研究人员手臂的运动和肌肉运动，然后数据被传送到飞行器外的柔软机械手臂并被复制。这项技术使研究人员能够在海洋下对许多脆弱的软体生物进行微小的实验。这对机器人的未来又意味着什么？
软体机器人的工业应用的启示
机器人行业对软性机械手臂的成功感到兴奋。优傲机器人团队相信，软体机器人可能会为工业应用和自动化制造打开一扇更大范围的可能性之门。有许多机器应用程序将受益于这种技术提供的更快的响应性、控制和灵敏度。
目前，这项创新技术还不能广泛应用于工厂。当我们兴奋地期待着对机械臂的进一步探索和适应的同时，现在我们还有其他的选择。优傲机器人提供各种软体抓手解决方案，以帮助调整我们的协同机器人的可能性。我们接下来会讨论的可用的工业机器人抓手操作及其应用。
什么是软体抓手？
重要的是要了解机器人抓手机制的整体要素，以理解为什么软体抓手是如此独特。你可以把工业软体抓手想象成人类的手。一个标准的机器人抓手能够执行几个动作，如前后弯曲、原地旋转和抓取物体。在抓手和手臂上放置了促动器后，它们的功能就像肌肉和肌腱一样。这些能帮助拉，推，或者移动抓手端。
通常，一个电抓钳是由金属制成的，目的是为了产生相当大的力。柔软的夹持器提供了较不僵硬的运动和应用。这并不是说它们没有结构，它们确实有各种各样的形状，但它们能够在不损坏它们的情况下处理更脆弱和更具延展性的材料。
用来制作软工业夹持器的材料需要有一定的柔韧性。常用的材料包括硅酮和橡胶，以及柔性聚合物。当软爪与某些材料相互作用时，这提供了缓冲效果。让我们仔细看看如何设计一个柔软的抓手。
如何制作一个机器人软体抓手？
设计任何工业机器人夹持器的第一步是考虑其功能。你打算把它用于什么用途？它会用什么材料来处理？这些问题的答案将告知如何建立或选择抓手，并导致进一步的问题。例如，我们需要多大的力量才能使一个电爪成功完成任务？如果你需要一个柔软的抓手来移动在工业环境下成熟的水果，你必须考虑在对农产品造成损害之前可以合理地施加多大的力，那就是考虑到抓手的材料。
Universal Robots也优先考虑抓手的安全和适应性。设计适合我们的任何一个协作机器人，我们确保客户可以轻松地更换我们的工业机器人抓手。我们致力于用户友好性和安全性是我们设计每一个抓手的组成部分。这就是为什么软体机器人制造商一再选择通用机器人进行协作。
我们还有无数微小的细节需要考虑。软体抓手在功能和柔软度上都能模仿人类的手。一些抓手是通过铸造或造型制作的，而其他的是3D打印的。对于软体抓手，需要不同水平的灵活性和刚度，整个，3D打印是理想的。这一过程允许多种聚合物在内部结构上进行组合和分层，以获得理想性能。
这些远不是唯一的考虑因素。一个机器人抓手机构也需要各种各样的传感器与人类一起安全地工作，并与易碎材料相互作用。我们有不同的手臂，抓手形状，和液压选项可供选择。继续往下读，看看这么多的选择是如何转化为软机器人领域的一系列可能性的。
这些柔性机器人有什么用呢？
柔性机器人技术在制造业工作现场有大量的应用。当然，这并不意味着它们没有局限性。柔性机器人技术确实引入了一定程度的不精确性，并提供较小的抓取力。然而，很多行业已经发现柔性抓取器是制造挑战的解决方案。
农业是当今依赖柔性抓取器技术的主要行业之一。处理精致食品的能力优化了尸负责拣选和放置的工厂的生产力。这类机器人抓取器在装配和包装方面也很有用。软体抓手可以处理放置东西玻璃片或包装棘手的物品而不会受伤。
我们预计，未来软性机械臂的集成将大大扩展柔性机器人的应用。随着更多的可操作性和精致的处理，软机器人技术只会继续发展。
来自优傲的软体抓手
如果你有兴趣了解更多关于集成软体抓手的信息，请不要错过优傲机器人的消息。除了我们完整的机器人产品线外，我们还提供Soft Robotics机器人套件。该套件是通过我们的合作伙伴Soft Robotics生产的，为我们的机器人提供完全适应的软抓手系列。我们努力确保为寻找软机器人解决方案的工厂工人提供颇大的灵活性和易用性。
每个软体抓手都有一个完全封闭的气动系统来控制抓手的运动，所以你不必依赖室内空气。像我们所有的配件一样，UR抓手的设计具有即插即用的能力。由于有简单的编程选项，你可以在几分钟内更换你选择的软体抓手并开始使用。Soft Robotics的机器人套件将允许您对我们的任何机器人进行调制，以进行材料处理和机器照料。你还可以根据你的生产需求，配置抓取器发出的力。
如需更多信息，请联系我们的机器人专家。我们非常乐意为你提供关于我们现有的软体抓手及其应用的可能性范围的指导。
