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几十年来，机器人焊接向来是制造业的重要组成部分，并随着技术发展而不断进步。自1960年以来，机器人技术大量应用在生产线上，近年来，机器人已经普遍进入专业的制造车间。机器人焊接可以在许多方面帮助制造金属合成物，并为工人和客户提供许多优势：机器人焊接系统和其他自动化焊接机器可以帮助保护工人，提升品控，减少开支等等。同时，行业提供许多不同类型的机器人焊接机，其中一些型号只需要少量人工协助，另一些型号只需要基本的人力监督。
传统金属焊接行业 - 两大顽疾
焊接是高污染的行业之一，如何改善焊工的工作条件，减少烟尘，这都是焊接工作者所面临的重要问题。第二、另一方面是人为的不确定性因素导致失误、金属焊接错误的情况。更严重的情况是，因为刺眼的金属焊接火花会使工厂内的技术人员的眼睛劳累，以及高强度的长时间工作，金属焊接的工作时间和流程极为不稳定。不理想的工作环境使得许多在这个行业工作的人纷纷离职，频繁失误和人力资源流失成了传统金属焊接行业面对的巨大挑战。
随着科学发展，低成本激光焊接头的出现，使得激光焊等高效高质量的洁净焊接技术日益进步，和电子束焊、等离子焊等高能束焊接技术一同应用于大众加工制造企业中。专家估计至2022年，焊接仍将是金属和其他工程材料衔接的优选方法。由此不难看出：焊接在未来的工业经济中不只具有宽广的应用空间，而且还将对产业质量、企业的产能及其竞争力产生更大的影响力。
而金属焊接行业里的必备技术是机械臂，因为机械臂的作用是高效地完成有规律性的任务，而金属焊接行业里面大部分的焊接工作都是拥有严格标准，所以在焊接过程中所做出的动作都会是设计好的。
UR10e协作机械手臂在自动化工程中扮演着关键角色。机械臂的优点是，它可以24小时保持高效率的工作模式，绝大多数具备规律性动作的工作都可以放心地交给它。机械臂不但可以解决金属焊接行业里的人力资源问题，还可以让广大企业家降低工厂的商业成本，时间成本以及人力成本，实现降本增效。
案例介绍 - Montana Solar
MT Solar是一家太阳能安装设备制造商，总部位于蒙大拿查洛社区。每到夏天的季节，该公司的太阳能产品的需求都会激增300%，但一直无法找到娴熟的焊接工人来应对季节性的增长。某天，当MT Solar的老板兼总裁Travis Jordan正在办公室里为解决劳动力短缺的问题忙得不可开交时，有位焊工递给他一篇关于焊接机器人的文章，那篇文章是关于 “Aircraft tooling购买了优傲机器人而解决了人员不足和工作环境恶劣的问题“，而这刚刚好就是Montana Solar所正在面临的巨大挑战。而Travis Jordan就决定买了几台UR10e机器人手臂，他准备把优傲的协作机械臂纳入自家的太阳能产品生产线，为其焊接加工过程助一臂之力。
DIY编程完成后，机器人可以自主运行一个完整的MIG焊接周期。UR10e在每一周期中焊接6到8个部件。通常来说，这些都是小部件，包括锁定环、梁夹和焊接螺母。协作式机器人按照预先设定的顺序焊接这些部件，每次运行即可完成4到12个部件的焊接工作，无需分批处理。该系统优点是非内行人士也能使用它。MT Solar的运营经理Mike Gillin也是MT Solar的认证焊工，他说：“我的职业是焊工，但我对机器人一无所知，对电脑也不是很在行。但在好奇心的驱使下，我接触到了机器人，然后发现很容易就能学会如何操作机器人，这令我感到十分意外。”而MT Solar工厂内的技术人员则表示，该优傲协作式机械臂不但能填补劳动力短缺、具体执行、提高生产效率，还能降低工厂内的员工被焊接激光伤害的风险。
金属焊接领域的未来发展方向
高效率，自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。他们正在经历单机器人教学再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向。
预计未来焊接机器人将会朝着虚拟现实技术、多传感器信息融合技术、多智能焊接机器人系统、移动机器人系统的方向发展。5G技术的超大网络容量、高数据传输速率、低网络延时，提升了焊接机器人系统协同化和智能化水平。虚拟现实技术是一种包括3D计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术和高清显示技术在内的对事件的现实性从空间和时间上进行分解后重新组合的技术，能够使焊接机器人进行实时通信和远程遥控。
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