Close 
Choose your language
优傲协作机器人的编程采用向导式的GUI界面，在取放应用中编程极其简单。但是在比如涂胶、焊接、切割等复杂路径应用中，只是简单的示教点位很难完成精确的路径生成。这时候如果有一个工具能协助机器人快速生成路径，那就很好地解决了编程难的问题。
优傲e系列机器人可以和多个制图软件兼容，将制作出来的工件路径快速导入到机器人控制器，从而轻松地完成轨迹动作。我们一起来看看，它们是如何让优傲机器人如虎添翼的吧~
高度兼容 | 易于使用 | 简化编程
用于Solidworks的优傲机器人工具路径生成器
SolidWorks是一个用于设计工业部件的商业CAD软件包。SolidWorks中开发的三维模型是G代码轨迹生成的基础。Universal Robots的Polyscope软件包含远程TCP和工具路径URCap，它根据导入的G代码文件自动生成机器人运动轨迹。该生成器的目的是为在SolidWorks中定义2.5轴工具提供一种易于使用的方法。它还确保SolidWorks的输出使用与远程TCP和Toolpath URCap兼容的正确语法。
下载地址：
https://www.universal-robots.com/articles/ur/application-installation/universal-robots-toolpath-generator-for-solidworks/
特点:
☞ 为快速创建2.5轴工具路径提供了一种易于使用的方法。
☞ 专为SolidWorks定制。
☞ 生成为UR机器人e系列优化的G代码文件。
☞ 安装快捷方便。
AutoDesk Fusion360后处理器
AutoDesk Fusion 360是一个高度集成的、基于云端的CAD/CAM软件包，可以根据物体的三维模型生成多轴的加工工具路径。该软件简单易用，功能多样，且价格低廉，适合中小型企业以及个人用户。
该后处理程序可以生成和UR机器人所兼容的工具路径，用户可选择URScript或者G代码格式。URScript格式与CB系列、e系列机器人都兼容。G代码格式仅与e系列机器人兼容，且用户需要将Polyscope升级至5.6版本及以上并激活内建的Remote TCP & Toolpath URCap。
使用该后处理程序永久免费，在Fusion 360软件中直接使用，可以大大简化复杂路径的编程难度，适用于涂胶、打磨、去毛刺、焊接甚至铣削等应用。
下载地址：
https://cam.autodesk.com/hsmposts?p=universal_robots
特点:
☞ 为AutoDesk Fusion 360软件特别定制。
☞ 使用了Fusion 360软件中现有的CAM流程，易于学习。
☞ 可以生成为优傲e系列机器人特别优化的G代码工具路径。
☞ 支持多达五轴的工具路径。
☞ 安装过程简单，使用方便。
Mimic Kit
被誉为挑战“人类的技能，机器的精度”的Mimic Kit是一个灵活、直观、简单易懂的软件平台，它可实现快速将一个抛光工匠熟练的动作，很好地复制到机器人中，快速地实现自动抛光。
Mimic是一个模块化和开放式软件平台，这意味着用户可以使用他们现有的机器人，只需通过Mimic Kit简单操作控制机器人运行轨迹。
Mimic UR Kit是由丹麦诺堡公司生产的位置传感器和相应的URCap组成，确保客户能享受简单灵活的即装即用体验。携带Mimic系统的机器人可以轻松灵活地实现打磨、砂磨、去毛刺、喷涂和浇筑等表面处理领域的自动化。该系统提供了可扩展的灵活性，它不需要机器人专业的编程人员到现场重新编写更换程序。
特点：
☞ Mimic是模块化和开放式的标准软件，只需控制机器人：导出、导入和编辑录制等简单程序，不限制其余的设置。
☞ 客户可以独立操作该系统：无需编程。只需简单的示教一个抛光动作，即可创建复杂的自动抛光轨迹，实现自动抛光。
☞ 集成商可将该系统运用到不同的领域：可以简单方便地应用到喷漆、去毛刺、砂磨和浇注等行业，创建复杂的运动轨迹，实现自动化。
☞ Mimic kit与所有UR机器人兼容：不论是现有的UR机器人还是新的UR机器人都可以。
☞ 工具多样化：手持式或机器人都可行。
☞ 定制操纵杆：工匠知道如何使用工具获得理想效果。因此，支持定制操纵手柄以适合特定应用。
☞ 不受其他技术限制：MIMIC系统程序兼容性强。
优傲机器人致力于不断简化机器人的使用和部署。
通过整合业内上下游专业公司的智慧和技术，优傲于2017年发布了UR+生态系统，为优傲用户提供了一系列强大的外围设备和应用套件，汇集视觉、夹具、配件、接口以及软件解决方案等。所有UR+产品都可以与优傲机器人无缝集成，即插即用，大大简化机器人部署流程。UR+平台现已入驻300多家UR+合作伙伴和400多款经过认证的UR+产品。
前往UR+网站，了解更多即插即用的末端执行器及软硬件解决方案，简化机器人部署流程，提升自动化效率。
