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ATI Industrial Automation 推出的六轴力/力矩 (F/T) 感应器能提供尽可能高的准确度、精确度及可靠性，其封装不仅小巧，更加耐用。 F/T 感应器的组成，是在机器人法兰及末端夹治具之间安装一坚固的传感器本体。
ATI 的 F/T 感应器系统可撷取各轴所承受的机械负载，并转换为力及力矩，能在流程中提供即时的回馈。力/力矩感应的输出资料可用性高，可运用在多种方面，例如确认产品规格、执行复杂工作，甚至为机器人系统提供更佳的控制。在流程进行中即时取得力及力矩负载资讯回馈，可让程式设计师取得更多优势。 F/T 感应器可让机器人及自动化流程更即时，反应更佳，就像是加入了触觉一样。
Engineering.com 的编辑在去年于芝加哥举办的 Automate 大展上，于优傲科技的摊位和 ATI 的首席感应器技术专家Dwayne Perry 见面，当时 ATI 正推出全新的 Axia80 F/T 感应器。看看 Dwayne 说明 Axia80 如何让现今的机器人更适合运用在外形多变不规则的零件上，进行零件抛光，及物料/零件处理等应用情境。
ATI 的 F/T 感应器有各种规格，适合多种负载，同时提供多样化的介面选项，配合您的应用情境/环境。 ATI 不使用电容式或光学感应技术，而在传感器本体内智慧运用矽胶应变片，能提供极高的过载保护。硬质而具高解析度的特性确保感应器能提供高精确度的资料，而不会在负载下弯曲。种种特性能让使用者获得高品质的资料，并了解流程中所有受力的整体资讯。
这部 UR 机器人至少装有两种 UR+ 产品在手臂末端：ATI 的 Axia80 及 Schunk 夹爪系统
力感应技术突破机器人及自动化潜在全新应用情境的阻碍，特别是需要高精确度的情况。举例来说，在一组装情境中，F/T 感应器提供的回馈可成为了解整体流程的重要资讯，确保接头连接的方向及插入动作均正确无误。若为零组件处理的应用情境，F/T 感应器可让程式设计师监视并控制施加在零件上的压力。
ATI 的 F/T 产品系列新力作是 Axia80。这个全新的高效能，低成本产品方案维持了 ATI F/T 产品的一贯高品质及高准确度，并采用了内建式的电子设计，减少系统所占的空间。
Axia80 也是倍数成长之 UR+ 展示间产品的其中之一。 UR+ 产品均通过 UR 机器人随插即用认证
Axia80 相容于所有 UR 机器人型号，且可在 UR+ 线上展示间购买完整感应套件。 ATI 的 URCap 外挂程式是 ATI F/T 感应器及 UR 控制器之间的整合通讯界面，为程式设计师提供了简便存取机器人 TCP 收集之力/力矩量测数据的方式。此功能亦可让使用者操作简单易用的单一触控画面，就能对感应器及机器人进行程式编写及控制。
看看 UR5 机器人如何在 Axia80 F/T 感应器的协助下，使用零件路径导航来感受其方向。
