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UR+解决方案
UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程，而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直观的应用程序来教他们的机器人。
使用TracePen智能示教笔，几秒钟就可以完成机器人编程。用户只需手持TracePen示教笔“画”出相应的“轨迹”来示教机器人。在Wandelbots公司开发的应用软件App中，整个“画”轨迹的过程都可以实时可视化。通过该App用户不仅可以进一步精细化微调每一个轨迹点，使其精度达亚毫米级，还能选择机器人轨迹点间的移动方式，如点对点、线性或圆弧方式。内置的关节控制模块帮助用户直接控制机械臂的单个关节，以及设定一个机器人可移动的安全区。
工作方式
各硬件部分安装准备工作。Wandelbots平台需要连接机器人控制器。定位基站用来校准TracePen示教笔及定位示教笔在三维空间的准确位置。校准时，示教笔需插入固定在机器人法兰处的校准适配器中。不同型号的机器人可以选用不同型号的校准适配器。基于红外光的单点校准算法能在30秒内全自动完成校准工作。
编程的第一步
使用TracePen示教笔编程，重要的是了解整个工艺的工作流程，而不是掌握实际的编程知识和技巧。操作员选择合适的示教笔末端后，再启动在iPad上的专有App.操作员只需要手持示教笔“画”出需要的轨迹，给机器人做个示范。Wandelbots应用软件App将实时“录制和记录”这些亚毫米精度的轨迹数据。用户可以在App中查看整个示教的工艺流程。为了直观简便的操作，相应的步骤都被特别的优化了。
编程的第二步
进一步编辑、微调相应的工艺。通过设置路径点的方式，用户可以在三维空间中调整记录的示教轨迹。常用的工艺可以被重复使用、修改和插入新的工艺中。用户还能通过该App分割轨迹和插入其他元素，如IO信号、循环或新的轨迹路径。
编程的第三步
机器人代码将自动生成对应的编程语言，如UR-Script脚本。这一步能在几秒钟内自动完成，这样机器人就能立刻执行相应的任务。这些自动生成的代码是允许人工编辑的。整个的流程完全兼容当前的认证和模拟流程。如果需要，这些自动生成的代码也能够转换为其他机器人平台的编程语言。
特点
√自动生成UR-Script脚本
√平台独立性
√比传统编程方法降低成本近90%
√机器人编程只需“几分钟”
√应用场景：涂胶、焊接、切割、打磨、抛光、喷涂、质检
整个过程是不是简单又炫酷？优傲携手400多家UR+合作伙伴致力于不断简化机器人编程，让每个人都能轻松操作机器人。
Wandelbots是一家德国的机器人软件公司，是UR+生态系统中的一员。近日，Wandelbots刚刚宣布在C轮融资中筹集了超过8400万美元的资金，累计已融资1.2亿美元，投资人包含西门子、微软等世界巨头。Wandelbots目前已经拥有一些大客户，包括大众、宝马、英飞凌等工业巨头。使用Wandelbots提供的技术，机器人的安装和设置可以由非技术人员以令人难以置信的速度实现。
优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布协作式机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前全球装机量已超过50000台。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。
