一文搞懂协作机器人、工业机器人4点不同

工业自动化的力量足以改变许多企业的未来，在人类与机器人相互合作日趋重要的时代，机器人公司提供了各种各样的机器人解决方案。要能有效地引入自动化及维持企业在市场上的竞争力，了解机器人并找出适合您企业的机器人解决方案是极其重要的一环。

在自动化的选择上主要有两种，分别为对人友好的协作机器人和传统的工业机器人，下面就让我们为您简单介绍其定义：

• 协作机器人：又称cobot，是能与人类在共同空间中一起工作、近距离互动的机器人。其有着重量轻、易于控制、高安全性、友好性、编程方便等特性。机械臂可灵活安装和多元运用的优点，增添了许多协作机器人的可行性，因此，协作机器人应用场景十分广泛。
• 工业机器人：主要面向工业领域，一般是用于生产大型重物、高速运转的大型机器。它能靠自身的动力和控制能力来工作，也可按照预先编排的程序来运行，主要活跃在制造业、物流、农业、畜牧业等领域中。由于其通常必须占据较大的空间，因此灵活性较差。

以下本文将带您一次看懂协作机器人和工业机器人的四大不同。

协作机器人与工业机器人的四大不同

一．简易性
协作机器人与工业机器人的首要区别为其简易性和灵活性。协作机器人的轻量设计使其易于部署安装、衔接快速、编程简单，能迅速适应生产线的各种变化和多样化的零件形状；与其相比，传统工业机器人的体积大、重量重，难以移动或是变更其安装位置，且需要较为复杂的编程，因此灵活度低，通常仅限于执行不会改变的单一任务。

二．应用场景
协作机器人能高效地发挥人机协作的优势，应用场景自然也更加多元化，除了常见的拾取和放置、设备看护、包装码垛、加工作业、精密加工、质量检测等，随着人工智能的发展，机器人公司不断增进其机械臂和机械抓手的能力，其在医疗和其它非制造业和非传统的领域等，也被越来越多的不同产业应用；而传统工业机器人，则多局限于大型工业生产制造中，应用场景较为有限。

三．生产力
在生产力的区别上，能够弹性部署的协作机器人，可以实现产线全天候不间断运作，不仅可大幅提升生产力，也能确保产品品质；对比传统工业机器人的机械手臂维修需要更换机油、皮带、电池等，费时耗工且维修不易，因此聪明、简单、安全的协作机器人更能够保证达到企业所期待之生产力。

四．安全性
协作机器人在安全性上比起工业机器人有着极大的优势。除了重量和设计之外，协作机器人通常以较慢的速度运行，并配备高端的传感器和安全停止系统，通过精确的力感应和空间限制功能，能够避免碰撞，其有效负载通常在20公斤以下，使它们能安全地在同个空间下与人一起工作。相较之下，工业机器人的机械臂多处于高速运行，且其有效载荷可超过1000公斤，带给员工较高的安全风险，必须用围栏或栅栏围挡以避免意外发生。

什么样的机器人适合您的企业？

无论是选择为企业引入协作机器人还是传统工业机器人，您的员工和企业肯定都能从中受益，因为工业机器人可以减少劳动力的浪费，替工人完成粗重的工作，加快作业及生产流程，还能确保精密作业的准确度，确保品质和质量的一致性。

不过根据企业的大小，以下因素可以帮助您的企业做出工业自动化的决策：

• 价格和成本效益
  以价格和成本效益为考量，对多数的企业来说，协作机器人通常会是较佳的选择，因为其初期投资成本较低，通常在一年内即可实现投资回报，加上维护成本低和能源消耗较少的优势，让不少在过去无法负担传统工业机器人的企业，可以以更亲民合宜的价格实现工业自动化。但若是您有高负载重量、需要高速大量生产的需求，那么您仅能选择传统的工业机器人。
• 灵活性
  如同上述所提及，传统的工业机器人由于体积和重量大小缘故，灵活性较低，一旦确定了该执行的特定任务后，便无法弹性调整，因此工业机器人较适合设备位置固定密集、不太会更改现有生产配置作业的大型企业和公司；而对于中小企业来说，协作机器人在编程、体机重量和安全性上的优势会较为合适，因为中小企业有较大机会面临需求的调整，加上协作机器人可搭配使用各种不同的专业抓手、传感器、套件和软件等，可为企业实现多种任务。

总结

工业机器人的进步和协作机器人的发展，让企业们能创造更安全、高效的工作环境，更加妥善利用劳动力和机器人，并可将全球数百万的劳工从肮脏、危险和费力的工作中解救出来。通过了解协作机器人和传统工业机器人的区别，您在自动化的过程中，能更顺利地找到自己的理想选择。