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处于工业4.0时代﹑着重互联性、自动化、数码化、机器学习和实时数据的我们，不可不知工业物联网（Industrial Internet of Things，IIoT）这个词。IIoT是工业4.0技术的基础元件，它将实际的生产流程和营运与数位技术、AI智能、机器学习相融合，凭借庞大的数据和分析技术，来帮助企业达到数码转型，从而建构出更完整、互联性更高的物联网生态系统。
在工业应用中，使用如连线机器、装置、感应器等的物联网技术，可以帮助分析，并利用这些装置所生产的资料，来提升效率和生产力；同时赋予在生产线上不同流程中的人员、产品、合作方获得实时数据的洞察和存取能力，达到互联互通，这就是IIoT在工业 4.0中对生产制造和自动化物流所发挥的作用。而在本篇文章中，我们将带您认识协作机器人和IIoT的关系，以及多机器人协作的介绍与应用！
协作机器人在IIoT中的作用－多机器人协作
协作机器人可说是在工业物联网(IIoT)的自动化浪潮下，为了实现更高水平的合作和效率之主要关键。由于协作机器人能和人类一起工作，并参与到IIoT的世界中，而IIoT正促进着人与技术之间的新关系，让数据和机器人技术能够发挥所长，以满足人们的需求，因而相辅相成。而随着人类需求的提升，协作机器人在各行各业中被指派的任务越来越复杂，多机器人协作因此诞生，且应用范围越来越广泛。以下就让我们深入了解：
什么是多机器人协作?
多机器人协作，顾名思义，是指由多个机器人共同合作完成任务，其强调整个系统的协调与配合。多机器人的协作系统需要依赖信息共享机制，以及协作机器人间的相对定位，通过集体合作来提高系统效率和完成任务的质量。它大多用来执行那些受到时间和空间限制，由单一协作机器人无法自行完成的任务。
多机器人协作的操作和应用
其应用方式主要分为两种－集中式和分布式。集中式指的是在系统中会有一个将所有信息集中式处理的主控机器人，主控机器人会通过获取其他机器人的位置、环境信息、数据等来制定策略，并将工作任务和资源分配给每个协作机器人；而分布式则没有主控机器人，所有机器人的控制皆为平等，彼此可以相互进行信息的互换交流，并能自主处理实时数据、规划路径。
集中式的操作较适用于协作机器人数量较少、工作环境较为简单的场景；而分布式操作下每个机器人能根据自身的信息环境规划自己的行动，且可随要求增加机器人的数量，有较高的灵活性，所以适用于经常变化的动态环境。在多机器人协作上，良好的协作机制是多台设备引入的必要关键，否则机器人之间可能会因重复工作或是彼此干扰，反而导致生产力或是整体系统的性能下降，更严重的冲突还可能造成系统瘫痪，无法执行预定任务。
在协作机器人智能化的进步发展过程中，业界不再只专注于人类和机器人间的协作，机器人与机器人间的相互合作，也逐渐成为物联网世界中的重要一环。
根据需求不同，可任选搭配两台机械臂的“优傲双臂协作机器人”
为了解决在生产线上经常需要的双人工任务的需求，优傲推出先进强大的双臂协作机器人，来帮助工人完成单调和刻板的重复性任务，减轻工人的劳动负担、让人类可以负责更细节和艰难的任务，同时减少错误率、提高生产效率，帮助企业在人力及机器上有更好的安排配置。
创新的 “优傲双臂协作机器人” 解决方案为企业带来更多的新机会——双臂解决方案让客户可以任选搭配UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e之中的两台，并组成双臂协作机器人。无论是想要使用两款不同，或是采用同一款但以不同的安装方式组成的协作机器人，都可以根据企业的独特需求定制，例如两台UR5、或是一台UR16e搭配一台UR3。
优傲双臂协作机器人的好处和优势
高度灵活性为双臂协作机器人的优势：双臂能够以任意角度安装，可根据实际生产需求、空间大小、负载的需求，选择不同的机械臂进行配置，且双手臂不仅可以协同工作，也可以单独运行，一台双臂协作机器人赋予客户更多的选择，让企业能有效提高设备的利用率，更快达到期望的投资回报率。
UR协作机器人如何执行双臂操作？
优傲双臂协作机器人为包含两个机械臂的整体，通过运行双臂标定算法来统一两台机器人的坐标位置，并搭配安装UR+所提供的URCap的双臂插件和标定软件，完成双臂共享坐标系，依照需求添加同步指令，以实现协同操作。
多机器人协作对物流制造业所带来的意义
随着《中国制造2025》战略的推进，许多的制造业纷纷进行智能化升级，其中的重点之一便是自动化物流。这些企业借助物联网、云计算、人工智能等新兴技术和先进设备的力量，改善业务反应能力、提升产品交付速度，其中多机器人协作便是提供高效生产要素和满足批量生产需求的推手；同时，在市场竞争激烈的环境之下，降低生产和经营成本，也是制造业相当注重的一环，通过实现物流的智能化，可以有效降低成本花费，为物流制造业带来更佳的经济效益。想借助协作机器人技术和先进设备的力量，开始更高效的组织管理吗？欢迎预约体验机器人样机。
