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机器人技术不仅是解决一系列工业问题的实用方案,也是灵感和想象力的来源。人类喜欢大胆畅想机器人技术的未来。许多人认为Honda的人形机器人Asimo是世界上先进的机器人。十年后,每个咖啡屋中都会有Asimo吗?可能不会。
即使大多数机器人与我们并不相似,但它们仍然具备很强的能力。事实上,高效、精确的机器人正朝着越来越小的体型发展。从三个令人兴奋的趋势中看出这一点:更高的容积限制,更小的硬件和更智能的技术。
全球已经部署了超过一百万个机器人。从制造到研究甚至更远的领域,开发人员都在通过不断努力,创建出更紧凑,更实惠的系统。在接下来的阅读中,您将会了解到机器人领域的一些新成就,及其伟大的成就。
创建机器人的目的和它们所拥有的能力
在我们谈论机器人发展的未来路线之前,重要的是要对目前已经取得的进展有一个认识。数十年前,通用汽车首先在其生产线上引入了自动化技术,用于搬运重物。虽然在当时它是具有高度创新性的,但它仍旧是是一台机器,而不是机器人。
创建的机器,是用来执行重复性任务的。机器人是可编程的机器,可以执行多项任务。它们配备的传感器和软件,使得它们可以拥有人类或普通的机械工人达不到的精确度。正是这种区别令制造业中使用的机器人价值倍增。
机器人旨在使人们从危险性和重复性任务中脱离。不仅如此,它们还可以大大提高精确度,并降低成本,从而使生产效率得以提升。以焊接应用为例。无论您是要生产手持式电子产品还是车辆,这项任务都十分常见。
焊接需要很高的精确度,对电子设备而言尤其如此。失误则会导致设备故障,使公司蒙受损失。人们还可能受工伤,从商业角度来看,这会影响正常生产的时间,也会导致利润的降低。
而通过理想地设计机器人,则可以使它们得到广泛应用,包括焊接。例如UR3e台式模型,可以快速将微小的金属片附着并焊接在微芯片上。由于每次都以正确的方式进行,因此不会浪费一点材料或时间。如果有任何问题,优傲将会为制造商提供全方位的支持,保障其正常生产和运营。
其他应用包括打胶、通过打磨或钻孔移除材料、组装、检查、精加工等。应用于制造业中的机器人的各种潜能将会在发展中不断闪现。通过以下阅读,您将会了解到三种创建机器人的趋势。
容积限制的增加
工业机器人带来的技术进步有哪些?好吧,很大一部分工业机器人都承担着转移重物的任务。对工人来说,这些任务具有很大的风险性,尤其是在密闭空间内。反复提起和移动大件物品或材料会对身体造成长期伤害。人们在完成一个又一个的任务时,也需要休息和恢复。
另一方面,机器人可以日复一日地重复相同的动作。机械臂可以举起,携带和运送巨大的有效载荷,而不会流汗。它们的效率和精确度是人工无法比拟的。
机器人一次可以处理的有效载荷也一直在增加。作为末端执行器的独特机械手,智能传感器和精制发动机结合起来,共同提高了性能。目前,市场上强大的机器人可以举起的重量已超过2300公斤。
其主要缺点是该装置本身重达11700公斤。优傲的理念为,致力于在承重能力和易于安装之间取得平衡。我们的UR16e是一款可以举起重物的协作式机器人,其承重量高达16公斤。
相比之下,UR16e重33.1公斤,而这只是其机械臂的起重能力的其两倍多,因此它具有前所未有的灵活性。它可以作为天花板的一部分进行安装,并与人类一起在生产线上工作。
硬件尺寸的减小
承重能力和灵活性与机器人技术的另一方面紧密联系在一起:尺寸。对体型越来越小的机器人的追求推动着机器人公司去生产。开发人员当然也热衷于交付这种类型的机器人。
制造业对小型机器人的需求增加,其原因有两个。第一个原因,在细小空间中,也需要效率较高的机械臂和执行器。如电脑零件,灯丝等需要细腻的触感。除了在小型元件上工作之外,较小的机器人和协作机器人,在紧凑和形状异常的区域也具备更好的灵活性。
第二个缩减硬件的原因归结于生产线。在今年,为促进生产引进的绝大多数机器人,将与人工并排工作。机器人的使用,有史以来一直饱受空间限制,这源于工厂车间的狭窄。如果不对生产线格式进行重新设置,机器人要么不可行,要么被迫挤到一个角落。
现在,制造商迫切需要占地面积小的机器人。他们希望技术可以融进生产线的多个位置,与人类进行安全地协作。这个目标是我们开发URe系列产品的中心要点。在不牺牲其实用性的基础上,尽可能小地设计每个协作式机器人。
每个优傲协作式机器人的占地面积,均为190mm或更小。每个机器人所占用的空间,远远小于一个人,因而增加了每个设施的整体工作空间。借助灵活的安装方案,将会给人们留下更多地面空间。
创造更智能的技术
第三个趋势,可能是令人兴奋的。应用于生产的机器人,通常配备有新的智能传感器和软件。通过更加专业的编程,机器人独立运行的能力将会不断提高。
目前机器人和协作式机器人可随时使用多种传感器。它们可以通过感应触摸和施压,去测量温度和扭矩,也可通过机器视觉查看周围环境。随后这些所有相关信息,都将通过自适应软件和人工智能,进行编译和处理。
协作式机器人使安全水平得以提高,对于这一点我们尤其感到自豪。与其他模型不同,我们的协作式机器人可以与人类配合工作,而没有风险。每个协作机器人都会感知周围环境,因此不需要繁重的安全措施,进而不会对生产造成干扰。
有些机器人甚至可以学习实时执行重复动作。工人可以引导机械臂在空间中运动,向其演示所需进行的运动轨迹。接着人工智能通过对信息作出理解,基于该路径创建出一种唯一代码。
我们的每台协作式机器人都配备了智能传感器,机器学习和可访问程序,用于当日部署。成功地设置和启动UR协作式机器人,对于每个人都开始变得简单。我们还提供可定制的预设动作,您可以根据自己的特定需求对其进行调整。
此外,在出厂设置中,UR +应用程序使机器人软件的更快开发成为可能。如果新的生产需求出现,工人可以通过简单的编程快速添加新的动作,重新部署我们的协作式机器人,而无需花心思来学习计算机科学课程。
期待更高效,更强大的设计
机器人技术中所出现的趋势,都是正在进行的工业制造革命的一部分。随着承重能力的提高和愈来愈小的设计,协作式机器人可实现的应用范围几乎是无限的。实际上,一些研究人员和程序员正在思考机器人是否会完全替代人类的工作。
当然,我们无法预测未来-但是,对于这一天的到来,前方还有很长的路要走。人类仍是完全创新的唯一来源。在机器人发展出可以取代我们的创造水平(而且它们可以在广阔的范围内相互维护)之前,机器人公司将通过努力工作,对现有技术加以改进。
优傲是这一领域的先行者,因为我们优先考量可实现性。对于中小型企业来说,常常由于诸多阻碍而把机器人技术抛诸脑后。复杂的编程,较大的占用空间和成本花费一直令其望而却步。
我们致力于消除所有这些,甚至更多的阻碍。我们的每台协作式机器人都足够紧凑,在能够想象到的任何大小的工作空间中,它都可以被放进去。它们不受安全措施的限制,也不受限于任何一个空间。事实上,您可以随时根据需要,重新部署我们的任何一个机械臂。
最后,我们致力于使机器人技术在财务方面具备可实现性。我们帮助世界各地的客户尽可能精确,高效地实现其业务自动化,并希望每个人都能从这些进步中受益。