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注意看，UR10的机械臂正轻轻地将带有橙黄色公仔形状的模板放到输送带上，接着从料斗中拿起一块新的空白板材，将其放回3D打印机中，并让在排队中的系统可以开始进行新的打印。从义肢到护目镜等产品，Voodoo制造公司所生产的产品现在都在这台被称为 "天行者项目 "的3D打印装置中快速生产着。来自美国的Voodoo Manufacturing可说是业界有史以来完全由协作机器人操作的工业级3D打印，不仅产量大幅提高，更实现无人工厂的自动化愿景。
位于纽约州布鲁克林的Voodoo制造公司是一家新兴的制造业公司，经营着3D打印工厂。由于3D打印市场的快速增长，Voodoo制造公司的规模不断扩大，目前拥有160台3D打印机，以便应付应接不暇的订单，并与注塑行业其他工厂进行竞争。为了应付大量需求并提高生产率，这家新创公司迫切需要将3D打印机中手动装卸板材和卸载成品的工作及过程自动化，在经过多方比较之下，他们选择了优傲的UR10机械臂，主要因其能与外围的其他系统进行快速集成。 U10机械臂帮助Voodoo公司将3D打印从一项用于生产原型和高价值部件的技术，转变为一个能支持大量密集生产的解决方案，Voodoo公司的生产量增加了两倍之多，更降低了90%的成本。
全球装机量超过50,000台，优傲畅销的机械臂－UR10
在上述的实际落地案例中，帮助Voodoo制造公司成功增加产量的即为优傲机械臂中畅销机种－UR10，接下来就让我们为您详细介绍让工作流程更有效率，全新升级的UR10e机器人三大特色！
特色一．负载提升25％，给您值得信赖的耐重程度，精确性不打折
轻巧、高度灵活的机械臂UR10e具备12.5kg的高负载能力，不仅可单次取放更多物品，还可承载更重的工件及工具，加上1300mm的长臂设计，让作业范围更广泛，能够克服不同操作区间的距离限制，帮助更多需要包装与堆栈的工厂改善工作流程。
特色二．功能多元，应用对象广泛，各行各业、各种场景均可受用
UR10e可搭配UR+所提供的各式各样功能和附加装置进行应用，被赋予更多的能力，加上符合直觉的程式编写界面，无论所属行业或是产品属性为何，都可利用UR10e多样化的用途找到合适的解决方案。体积小、可快速设置，具有协作性和安全性等优傲机械臂的共通特性，降低了自动化门槛，不论各种营运规模的企业和公司都能够实现自动化应用。
特色三．低风险易操作，提升产量同时掌控品质和稳定度．提供业内短投资回报
通过引入UR10e来自动化完成任务，不仅能让生产线24小时不中断，提升产量之外，也替代工人执行重复性动作和粗重工作，解决过劳问题、维持生产品质的一致性。并改善工作环境，让员工有时间为其他生产阶段创造更多价值，解放劳动力。大多数引入机械臂的用户在数个月即可得到投资回报。
UR协作机器人加入3D打印制造产线的方式
UR10机械臂由于内置安全系统，在移动路线中遇到物体或者人员能够自动停止操作，不需要安装安全围栏和其他的安全措施便可安装，且安装速度快速，从工厂收到UR10机械臂开始安装到运行，只需要短短几个小时，成本相较于传统工业机器人低了约5倍之多！那么，UR的机械臂能以哪些方式加入3D打印制造产线呢？
优傲的机器人手臂进行的常见任务包含了组装套件、拆卸、拾取和放置、包装和机器照护等。而在3D打印领域的应用，包括了管理3D打印工厂，例如拆除和更换构建板，或对交付的成品部件进行分类等。由于该功能轻松地被编程和重新部署，可满足3D打印生产线的各种具体需求。如Voodoo制造公司的案例便是将UR10放置在一个能够移动基座上，让其在公司18,000平方英尺的工厂中漫游，管理3D打印工厂的100台打印机，光是该项解决方式就让公司的产量加倍成长。
臂端工具的选择：即插即用的UR+产品－Robotiq二指夹爪
在实现自动装卸板的操作中，编程简单的UR机械臂可轻松集成夹爪作为臂端工具，Voodoo的3D打印工厂选用了UR+平台提供的Robotiq二指夹爪，由于其软件已被集成到UR机器人的触摸屏上，减少了请系统集成商或自行编程的工作，而这些工作往往必须花费数小时以上。要让二指夹爪与机械臂一起工作，只需要将信息块拖到屏幕上，把不同的块连接起来，UR协作机器人便可自行运行了。
在3D打印工厂中还有许多其他的任务可以实现自动化；例如从构建板上取下零件，清洗它们，检查质量，甚至最终的包装和运输等。
UR10机器人让产能以倍数成长的关键－不间断生产
使用优傲的机械臂，3D打印工厂全天候都能够生产运作，公司的员工只要通过软件便可轻松监控机器人。通过监视所有的3D打印机状态，确认其为工作中或是闲置状态，便于工厂部署安排任务，并且实现不需要员工在现场也可持续生产的无人工厂。想观看更多案例细节吗？欢迎点击链接以了解更多UR 3D打印相关的消息资讯。
