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在自动焊接机器人设备中,通过使用自动焊接设备实现焊接工艺的自动化,机器人根据程序执行和处理焊接,而且这些程序可以重新编程以适应预期的项目。 机器人焊接是自动焊接的一种非常先进的形式,由机器进行焊接,但焊工仍需控制和监督整个工艺。通过采用机器人技术,可以精确快速地达到效果,减少浪费并提高安全性。 机器人能够到达原本无法到达的位置,并且能够以比手工焊接更加快速来处理复杂而精确的焊缝和焊接。 这为生产制造留出更多时间,并带来更高的灵活性。
传统焊接领面对威胁
第一、有毒电焊烟尘和气体。一般而言,在长达 8 小时的工作班次中,我们会呼吸 4000 公升的空气。 同时,一个焊接操作员每小时可产生多达 40 g 的扩散性烟尘和颗粒物。 这种电焊烟尘由气体和小颗粒物组成,可能包含 40 多种不同的物质,这些物质来自加工材料本身、填充金属或者油漆及涂层等表面。 总而言之,电焊烟尘对人类健康有害,如果不采取防护措施,微小的烟尘颗粒物会侵入到肺组织结构深处。此外,长期接触空气污染物和致癌物可能会导致长期的健康问题,包括癌症和呼吸道疾病。 职业性肺部疾病可以通过使用适当的焊接呼吸系统保护装置预防。
第二、高温、火灾和灼伤。工作区域内有易燃材料是发生火灾最常见的原因。焊工身上虽不严重但却很常见的伤痕是飞溅造成的灼伤。 这些灼伤也称为“电弧纹身”。 如果焊工的颈部区域没有得到适当保护,就会受到紫外线辐射,导致晒伤,这种晒伤称为“焊工颈”。 长期暴露会造成更多的永久性损伤。
解决方案
关于以上的金属焊接领域的两大问题,其实我们只需要运用新时代机器人的优势就可以解决了。随着人工智能、物联网、5G、大数据、云计算、边缘计算、机器视觉等科技的进步,越来越多的企业相继投入无人工厂的建设,并成为自身产业链转型升级的关键,尤其是金属焊接领域。
焊接领域的机器人动作迅速,焊接速度可在60-120cm/分钟,这同时解决了工厂生产率和安全性问题。于是工厂里的员工不需要长时间m面对焊接金属所带来的激光,又或是高温灼伤等问题。而焊接机器人的速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水、电气等条件,就可以持续工作。机器人性能稳定,可以做到10年无故障,这就提高了企业的生产效率和安全性。
当企业想在这时候选择与哪一家机器人公司合作时,都会先联想到这行业里的佼佼者,就像是拥有同业无可比拟的高端技术,庞大的焊接数据等等优势的Universal Robots 优傲机器人公司。而在焊接领域里的同行像是CRAFT AND TECHNIK INDUSTRIES (CATI)、和BWIndustrie公司,他们都有在使用优傲公司的UR10e机器人手臂,这个机械臂是金属焊接行业里供不应求的人力资源。
案例介绍 | AIDO INDUSTRY
Aido Industry是一家日本的汽车零部件制造商。这家公司曾面临人力资源长期短缺的困境,因而尽管销量骤增,利润率却依旧不容乐观。公司在制定对策的过程中,深入分析了工艺现状,发现生产过程中存在很多诸如上下料等重复性任务,而这些作业十分适合机器人操作。起初,该公司考虑采用传统工业机器人的技术,但高昂的系统成本让他们望而却步。而就在此时,Aido Industry的社长Yusuke Watanabe决定买了几台UR10e机器人手臂,他打算在汽车零部件的生产线当中采用优傲的协作机械臂的技术.为焊接加工过程助一臂之力。
在过去三年中,Aido Industry安装了40部优傲协作机器人,生产力也得到了极大提高,但这还不是引入协作机器人的唯一获益。“机器人无法自行检测问题,当工厂员工和工人发现协作机器人的动作不协调时,他们会更改机器人程序以进行完善。人类智慧与协作机器人强强联手,我们将有能力进一步提高生产力。这才是真正的合作。”Watanabe表示。
Aido Industry在之前的焊接过程都需要凭借着工厂内的技术人员的工作时间去制定焊接值班表,但现在机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,完全不需要担心负责焊接工作的技术人员由于过于疲惫或注意力降低而发生意外的情况,大大提高了工厂人员的安全性从而降低了发生意外事故的风险。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最理想化。
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