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优傲自动化机械手臂模拟人手的关键技术

创新 17. 八月 2023 / Universal Robots 分享

面对工业自动化时代的到来，自动化机械手臂模拟人手的技术也越来越得到重视，这项技术最初应用于工业生产中，为了应对更大灵活性、更高精度和更多功能的生产需求。以往的工业机械手臂在固定生产任务中表现良好，但存在相当大的局限性，比如适应性差，特别是在处理不规则工件或需要高精度操作时。自动化机械手臂模拟人手技术能解决这一痛点，还能提供出色的机械控制、感知和智能决策能力，使机械臂能够执行更丰富的生产任务。在此，我们将详细介绍优傲自动化机械手臂如何实现人手模拟的关键技术，并探讨其在控制自动化中的应用。

自动控制的未来: 优傲自动化机械手臂模拟人手的关键技术

优傲自动化机械手臂采用先进技术模拟人手的关键特性，达到更高灵活性和工作效率。以下是优傲自动化机械手臂怎样模拟人工技术的关键点:

多轴设计：
优傲机械臂一般有多个高灵活性的轴，可以往各个方向挪动，这些轴犹如人手关节。多轴设计使机械臂可以实现更为复杂的运动姿势，适应各种工作环境和任务。
高精度运动控制：
为了达到人手控制的精确度，优傲机械臂配备精确的运动控制系统，所以能够以很高的精度挪动和定位，完成高精度任务，如拼装微小零件或细心切割。
力传感器和触觉反馈：
为了实现触感和力量认知，优傲为机械臂配置了力传感器和触觉反馈系统。该感应器可以测量机械臂与零件的力学数据，使机械臂可以更智能地进行如调节范畴等操作，避免损坏发生，保障工作人员的安全。
协作特点：
优傲自动化机械臂具有极强的协作能力，可与人类劳动者在同一区域安全工作。这得益于出色的传感器和视觉系统，能识别到人类工作人员，避免碰撞等事故的发生。
直观编程页面：
优傲提供用户友好的编程界面，为非专业人员迅速为机械臂创建任务和工作流程，从而降低自动化的门槛。

根据这些技术，优傲机械臂可以在各种应用中成功模拟人工运动和结构，进而提高工作效率、品质和安全性。这类机械臂模拟人工技术在制造业、运输业、物流仓储等方面为公司带来了更大的可靠性和竞争优势。

优傲自动化机械手臂推动意大利公司开展鸡蛋分拣、包装拨壳

意大利公司Casina Italia每天必须处理数百万个鸡蛋，这对竞争白热化新鲜食品市场是一个巨大的挑战。为应对瞬息万变的市场需求，Cascina 需要保证资源利用率，同时要确保内部流程的改进；但传统的机器人解决方案成本高，在具体生产环境里布局繁杂，安全性也是不可妥协的要素。而Cascina 生产空间有限，所以选择的解决方案必须能够和员工共存，且能减低不必要的风险。

为了解决这一问题，这间意大利公司挑选了UR5机械臂作为解决方案。UR5机械臂部署在生产线的导出工作站上，每天可处理约150万只鸡蛋，大大地减轻了操作人员繁重的压力。UR5机械臂体型小，可直接安装在生产线上，不会占用珍贵的生产空间。更重要的是，因其协作特性已通过安全审查，UR5机械臂能够在同一工作区域和员工融洽协同工作，并不需要昂贵和笨重的安全防护设施。

优傲自动化机械臂推动生产和包装，此解决方案不但显著提高了操作效率，并且解放了从事繁杂的重复性工作的人手，使工人们能够更专注于更有价值的任务。这个也是Cascina加快了投资回报的驱动因素，包含简单的编程、迅速安装、灵活的分配、协作与安全，回报周期非常短。在实际生产中，UR5机械臂更好地用以鸡蛋包装和拨壳任务，为Cascina Italia带来了高效、靠谱、经济的解决方案，有益于处理日益激烈的市场竞争。