Close 
Choose your language
为什么使用协作机器人进行码垛？据统计，过度劳累和重复运动就在工伤事件中的占比分别达到了24%和8%。不过，人工码垛不仅仅是不符合人体工程学,其成本也很高昂,而且还限制了码垛的处理量和质量。
优傲的协作机器人不仅解决了人体工程学难题，而且性能强效率高，码垛是其备受欢迎的应用之一。协作机器人（Cobot）灵活易用，总安装成本友好，非常适合这些任务。它们还能够接管码垛过程中费力和重复的环节，从而解决工人健康和安全方面的问题。
结合UR+生态系统的码垛软件和应用套件，部署协作式码垛自动化的方式多种多样，这些方式的数量也在日益增多。近期发布的UR10e具有12.5千克（27.55磅）有效载荷，增加了更多码垛的可能性。
传统的码垛自动化有几个弊端。它们过于僵化，难以编程，缺乏现代生产所需的灵活性。传统的码垛机器人部署还需要设置大量的安全防护，以保护工人免受伤害，这无疑会增加成本和占地面积。而且，就算不考虑持续维护和编程成本，仅初始资本支出就超出了大多数中小型企业的预算。
不过好消息是，借助优傲机器人驱动的码垛自动化系统，码垛工作不仅会变得非常轻松，而且能够创造更多利润。经过全球生产工厂的验证，优傲协作机器人结合了动力和智能，帮助生产企业改善人机工程学，提高质量和产量，进而提高利润。随着劳动力短缺对码垛作业的冲击，协作机器人为解决这一难题提供了一种经济实惠的方式。
在联合利华的波兰卡托维兹工厂中，UR10协作机器人在8小时的轮班工作中能够码垛约1100个箱子。
作为全球化妆品巨头之一，欧莱雅在印度浦那的工厂正面临着诸多问题，因为工人们都以手动方式进行生产线末端操作，这给工人们带来了严重的人体工程学风险。启用UR10协作机器人处理码垛工作后，欧莱雅缩短了更换托盘的时间，整体设备效率（OEE）提高了5%。
在德国物流公司Rhenus内，一台UR10从托盘上拿起箱子，然后把箱子放在传送带上，传送带会把箱子运往贴标机。UR10能够处理多种尺寸和重量的箱子。
德国公司Geiselberger Gmbh.利用UR10机器人码垛印刷品，机器利用率高达100%。
“一般来说，协作机器人的优势在于其灵活性，而在码垛作业中，这种优势尤为明显。灵活性在当今的制造业中尤为重要，因为产品总是在不断变化，对更多定制、更多选择、更多颜色、更多风格的需求也越来越多。自动化必须具备灵活性，才能应对全球制造实践中的这些变化。”
在协作式码垛应用中使用优傲机器人的协作机器人有非常充分的理由，但在考虑部署协作式码垛单元时，应注意哪些额外考虑因素？
以下几个问题值得考虑：
- 什么类型的码垛配置适合于不同的应用？
- 我应该使用固定支座还是垂直第7轴设置？
- 载荷方面需要考虑哪些基本要点？
- 我需要哪种夹具？
- UR+是否能提供完整的码垛解决方案？
- 我的码垛单元的总占地面积应该多大？
- 有哪些安全方面的考虑因素？
- 是否有易于使用的专业协作机器人码垛软件？
- 我可以用什么软件轻松确定堆垛模式？
- 我在哪里可以找到实际用例？
码垛洞见
我们全新的白皮书《码垛指南》旨在通过协作式码垛专家的帮助，指导您解决上述这些问题。该白皮书深入研究了夹具和有效载荷因素，审视了常见码垛配置的利弊，并探讨了我们的UR+生态系统提供的应用套件和软件。
在我们新的白皮书中，可以了解到码垛配置的基本要点，例如上图所示的一次可堆垛8个托盘的水平通道系统。来源：Vention。
探索码垛解决方案，如CoBo-Stack，一种专为处理成堆的折叠纸页而设计的协作式码垛解决方案，如手册和书籍生产中的半成品。
CoBo-Stack由具有12.5千克（27.55磅）有效载荷的增强型UR10e驱动, 结合了高科技特性，例如显示实时运行状态的光学和声学传感器以及强大的举升能力。
如果您一直在考虑将协作机器人应用于码垛作业，我们全新的应用指南会为您提供更多有用的见解和专家建议。
