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协作机器人的诞生是工业自动化的一个重大转折点。因为能够与人类安全共同作业，协作机器人为传统的自动化技术带来了革新。第一台商用的协作机器人——UR5，是由丹麦公司Universal Robots于2008年12月推出的，并迅速被一家塑料和橡胶供应商采购，用于自动化数控机床的操作。这不仅是协作机器人技术的一个开端，也预示了其未来在各行各业得以广泛应用的潜力。
历史里程碑：协作机器人的发展轨迹
- 起步阶段：1996年，美国诞生了第一台协作机器人。“协作机器人“这个概念最初是由伊利诺伊州西北大学的教授提出的，并成功申请了相关专利，旨在设计能与人类在共同的工作环境中近距离互动的机器人。
- 开启商业化时代：2008年，优傲机器人推出并销售了其首款UR协作机器人，成为世界上第一款真正投入商用的协作机器人。
- 国外品牌的涌现：2012年至2015年这一时期，在全球范围内，协作机器人公司不断涌现，包括美国的Rethink Robotics、德国的KUKA、瑞士的ABB、日本的Fanuc及Yaskawa等国际巨头相继推出自家的协作机器人产品。这段时间内，中国市场仍处于协作机器人技术的早期阶段。
- 技术领先：2023年，Universal Robots发布了最新型号的UR30协作机器人，进一步巩固了其在全球协作机器人市场的领导地位。
自成立以来，优傲机器人公司持续扩充产品线，推出了多款适应不同行业需求的机器人。每一次的产品更新都展示了公司技术的进步，显示了公司对市场趋势及客户需求的敏锐洞察力。2023年推出的UR30协作机器人，进一步扩展了协作机器人的应用范围。
UR30－卓越的高负载协作机器人
优傲的UR30机器人，是一款紧凑且功能强大的高负载协作机器人，专为重型负载设计。它能轻松处理大型机械部件和重型产品码垛，还能完成各种高扭矩紧固任务。继承了UR20的设计优势，UR30体积小巧, 同时具备极强的举升能力——这一特点使得UR30成为完成各种搬运任务的理想解决方案。
特点一览：
UR30协作机器人具有30千克的有效载荷和1300毫米的工作半径，能够轻松处理各种重型工业应用。它还具备精细的运动控制系统，以确保其在对精准度要求较高的紧固和装配任务中，保持极高的准确性。UR 30的安全性能也是非常高的，它结合了力感应技术和碰撞检测系统，可以与操作员安全地协作。
另外， UR30的编程程序简单易懂，易于安装，这些都使得机器人可以被快速地部署和整合进任何生产线。特别值得一提的是，与传统工业机器人相比，UR30在执行高性能任务时能耗更低，满足环保和节能需求。
无论是进行复杂的精准操作、还是重复的工业任务，UR30都提供了可靠的自动化解决方案，助力企业实现生产效率的提升、确保了生产环境的安全性。欢迎你和我们联系，了解更多UR协作机器人。
协作机器人的分类：了解不同类型的协作机器人
协作机器人的多样性允许它们适应各种工业环境、执行各种任务。其类型可根据结构、负载能力、轴数和力矩传感器等关键技术参数进行分类。掌握不同类型的协作机器人的特点，有助于企业根据具体的应用需求，选择合适的机器人解决方案。
机器人的结构
协作机器人的设计结构是其性能的基础，也决定了它的运动范围和对各种任务的适应程度。常见的协作机器人的结构类型有很多种，每一种都迎合了不同的工业应用需求：
- 关节臂机器人：这是最常见的协作机器人结构，以其高度的灵活性和广泛的运动范围而闻名。关节臂机器人能够模拟人类手臂的动作，非常适合需要进行多方向操作的工作任务，如装配、焊接和喷漆等。
- SCARA机器人：这类机器人转为快速、连续的水平运动而设计，非常适合执行装配、拾取和放置等任务。在结构设计上，这类机器人的水平轴运动得到了优化，可以胜任各种组装线的生产需求。
- 笛卡尔机器人：这类机器人因其能完成高精度的直线运动，而备受青睐；它们在需要精确控制位置的应用中表现出色，如数控机床操作和3D打印等。
- 并联机器人：这类协作机器人通过多个联动臂共同支持同一个平台，体现了卓越的载重能力和稳定性。它们常被用于需要精准稳定操控的场景，如食品工业和电子装配等。
负载能力
负载能力决定了协作机器人能够搬运的最大重量。不同模型的负载范围从几千克到数十千克不等，这直接影响了机器人能够执行的任务类型——从轻型组件装配到重型物料搬运等等。一般来说，具有较大负载能力的协作机器人适用于大件物品的搬运或重型组件的装配。
轴数
轴数决定了机器人的自由度，即机器人能在多少个不同的方向上进行移动和旋转。轴数越多，机器人的灵活性和能够达到的位置就越多——这决定了机器人能否在复杂或受限的空间中完成任务。六轴机器人较为常见，顾名思义，它们具备六个关节：基座（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。这些关节彼此合作，极大地增强了机器人操作的灵活性。
力矩传感器的类型
力矩传感器主要用于监测和控制机器人关节及驱动系统的力矩输出，在协作机器人中扮演着至关重要的角色。力矩传感器用来监测机器人的各个旋转轴的扭力，以确保机器人在运动中不超过安全阈值。当扭矩异常时，这些传感器能够及时发出警告，从而保护人员安全并维护机器人的结构完整性。对于力矩传感器的选择，这主要取决于应用任务的具体需求，包括精度要求、环境因素、以及预算等等。在使用协作机器人的过程中，正确地应用这些传感器可以显著提高操作的安全性和效率，特别是在执行复杂或需要与人共同协作的任务时，力矩传感器尤为重要。
从最初的概念到现在的广泛应用，协作机器人在不断演化，为各行各业带来了革命性的改变。随着技术的不断进步，协作机器人将继续扩展其功能和应用范围，为我们的工业生产带来更多可能性。
