复合机器人如何为企业实现物流自动化

物流自动化，是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动追踪系统等。

物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种物流自动化设备（如：立体仓库等）和管理软件也将得到更大的发展和应用。

智能物流设备是智慧物流的基础，而物流自动化系统是智能物流设备的主体。我国智慧物流行业发展迅速，2020年我国智慧物流行业市场规模达5962亿元，较2019年增加888亿元。

随着物流的发展与进步，我国自动化物流设备不断得到提升与发展。2012-2019年，我国自动化物流设备市场规模由275亿元增至1440亿元，年复合增长率约为26.7%，估计2020年的市场规模约为1800亿元。

此外，国家发改委会同工信部、公安部、财政部等13部门联合印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》(简称《实施方案》)，鼓励制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备，以推进物流降本增效，促进制造业转型升级。《实施方案》的实施，将有效的促进物流业与制造业的深度融合创新，为物流机器人、智能仓储等智能物流装备的发展壮大和商用带来实质利好。

复合机器人是什么？

随着工厂内部的制造环节愈加复杂，对自动化柔性生产的需求也更加迫切，而AGV和机械臂在越来越复杂的工厂内功能显得十分单一，此时，集两者之长的复合机器人近年来开始逐渐出现在人们的视野中。

复合机器人，是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。通常而言，复合机器人，具有快速安装，无需空间改造；自动路径规划，无需轨道；人机协作，安全可靠；易于编程，灵活满足未来需求；动态环境下操作；洁净室环境工作；UR由车载电池供电，自主驾驶等优点。

UR机械臂可以轻松组成复合机器人

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可以从事更加柔性、更灵活的工作。

UR协作机器人和MiR自主移动机器人分别是各自领域的佼佼者。早在2020年2月，UR与MiR便投资3600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人中心，强强联手开拓复合机器人市场。优傲与MiR组成的复合机器人，给整个研究院的工业智能生产环境提供了完整的解决方案。

在中德院培训中心，UR机械臂与MiR100机器人紧密协作，流畅地完成每个站点的装卸工作和物料运输。高度灵活，不受地点和工作空间的限制，可提高适应性和效率。复合协作机器人协同安全操作，可以在动态环境中与工人顺利配合工作。

UR和MiR组成的复合机器人，依赖多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况，及时避障，从而实时微调行驶路线，完成各个工站的上下料和物料转移工作。优傲复合型协作机器人的高安全性为创造安全的展示和培训流程提供了有力保障。

复合机器人如何为企业实现物流自动化？

首先，在物流搬运方面，无轨导航激光AGV小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨AGV小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到指定位置。此外，凡是需要产品转移和内部运输的地方，复合机器人都可以对流程进行优化，非常灵活。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

此外，复合机器人的应用，也不再局限于快递、快运，电商仓储的应用，而是进入上游的生产制造环节，走进了工厂，走向生产制造前端。制造浪潮下，生产制造产线升级，离不开智能运输装置，复合机器人构建服务于工厂内的物流解决方案。复合机器人还广泛应用于汽车制造和电子行业。汽车自动化程度较高，电子行业产品生命周期较短，而机器人的灵活性恰巧切合这两大特点，另外，锂电、光伏行业、鞋服、医药领域，甚至煤碳、电力都有拓展。

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可以从事更加柔性、更灵活的工作。在未来，随着人口红利的进一步衰退，“机器换人”的速度必将被大大加快。这对于所有自动化物流设备企业来讲，都是一次难得的发展机会。因此，越早开始厉兵秣马，为将来做准备，就越能够在新一轮竞争中占得先机。而激烈的市场竞争，也为中国的企业带来了越来越多的新设备、新方案、新思路，助推中国物流业展翅高飞。