工业夹具对比：气动夹具VS. 液压夹具

社会经济的发展离不开工业和制造业，而工业自动化程度更是衡量一个国家是否发达的指标。在工业领域当中有很多工具，它们不仅能实现机械化操作从而提高生产效率，还能完成很多工人手工操作不了的任务。

工业夹具就是其中一种高效的工具。在专业术语当中，我们一般称之为“夹持器”，而在口语中有的人叫它“夹具”，有的则叫它“夹爪”。夹持器设备主要通过模仿人类手指运动，然后执行某些指定动作，比如夹住或者松开物体，进而达到有效操控物体的效果。在所有机器人末端执行器种类当中，气动夹具和液压夹具有着广泛应用。这两种夹爪比较之下，哪种会更好呢？

什么是气动夹具？气动夹具是如何运作？

气动夹具是以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具。气动夹具通过将压缩空气引入设备的腔室，并为连接到杆的活塞或者滚动膜片提供动力，使得该杆的运动被机械地转化为某种形式地夹紧运动。它的工作原理是，将气动夹具连接到压缩空气的供应网络，然后通过控制进气口或者阀门中的气压进行操作。当在活塞上施加气压时，夹具开始关闭，气压越大夹得越紧；当释放气压后，夹具将会打开，从而松开物体。

什么是液压夹具？液压夹具是如何工作？

液压夹具是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。液压夹具通常与具有用于执行器液压动力源的设备结合使用，所以第一步就是将进油软管、回油软管让液压夹具和该设备连接；然后将施工的工件起吊装置放置在夹具的定位元件上面，保证定位准确后即可气动设备；最后打开液压开关，接通油路让高压油进入液压夹具体内，通过控制液压开关来完成工件的夹紧和松开动作。

气动夹具和液压夹具有什么差别？

首先，这两种夹具都有一个共同点，那就是都能在对人体存在危险的环境中操作，而且它们的工作效率都很高。不过，气动夹具和液压夹具有各自的特点，比如，气动夹具操作简单便于实现自动化控制，反应速度快可重复试验性高；而液压夹具可实现比较精准的定位，还有在针对无法设定刚性支撑或加工薄壁零件时，液压辅助支撑是比较不错的选择。最后，和气动夹具相比，液压夹具的成本比较高，因为它要配套液压站才能使用，而且操作起来也相当的复杂。因此，在众多机器人末端执行器种类中，气动夹具最为常见和广泛使用。

一些常见的机器人末端执行器之气动夹具

气动夹具在机器人末端执行器中广泛使用，例如CKD协作机器人气动夹具和简单有力的GRIPKIT-P气动夹具系列都是不错的选择。它们即插即用，小巧又轻便，夹爪更换简单，还有360°可视LED指示灯功能。Universal-robots还提供各种功能特性和符合各种应用场景的夹具，注重技术细节的同时还考虑到各夹具之间的兼容性。因此，在Universal-robots，你能找到更多机器人气动夹具的解决方案。