工业机器人对上协作型机器人

在制造业领域，我们发现，有很多想要买机器人的人，对他们想要导入的技术，其实有很多误解。比如说，汽车制造商所用的大型机器人，跟其他工厂用来操作机器的机器人有很大的差别，但是，这些企业决策高层和采购人员们，只说得出外观有甚么不同，而不知道差别在哪里。不论是谁，只要是想寻求升级为自动化，就应该要彻底了解这些功能、安全性及程式编写上的重大差异。

协作型机器人与工业机器人的最大差别

若要用最简单的方法，了解协作型机器人与工业机器人有甚么差别，那就是协作型机器人的设计是要在真人劳工旁边共同作业的，但工业机器人却是要 取代 这些真人劳工的。协作型机器人可帮助劳工进行对真人来说可能太危险、太操劳或太繁琐的工作，打造一个更安全，更有效率的工作环境，而不会造成产品实际生产过程中的工厂人力削减。相对地，工业机器人的存在是用来将制造流程几乎全面自动化，而不需真人在工厂内的介入。因此，这可让真人劳工得以从事更有意义的任务，不仅较不枯燥，也较不易因为重复的动作而造成职业伤害。 

协作型机器人的程式编写也比工业机器人更容易，因为协作型机器人可以「学习」如何工作。工厂内的工人只要轻轻顺着想要的方向移动机器手臂，就可重新设定协作型机器人的程式。然后，协作型机器人就会「记得」这个新动作，然后可以自行重复该动作。工业机器人就无法这么简单地编写程式，而需要工程师为要变更的程序编写新的程式码。

在纽约 Brooklyn 的 Voodoo Manufacturing，让一部 UR10 协作型机器人动起来只花了几个小时

但是，也因为协作型机器人比较小，且须近距离和人类一同作业，所以不适合重型的制造业。而工业机器人可处理较重或较大的物料，例如制造汽车的零件，而且工业机器人需要安全防护笼将真人隔绝在其工作范围之外，但协作型机器人可安全地在真人旁边作业，且不需要工业机器人所用的安全防护设施。

常见的制造业错误观念

不论是降低真人劳工的劳安风险、提高效率并降低间接成本，机器人都有庞大的优势，但我们还是常常听到一些对于应用机器人解决方案的误解。比如说，採购者常常期望其协作型机器人可以完全取代技术力较低的工厂劳工，或是希望以协作型机器人从事工业机器人所擅长的重型制造作业。如先前所述，协作型机器人的设计目的是为了跟真人劳工 一同 作业，且可作为一个对安全顾虑及效率抑制上影响最小的解决方案。工业机器人在制造业领域仍有其一席之地，而且协作型机器人也不该被当作工作环境全自动化的低成本捷径，因为只有在正确运用协作型机器人的情况下，才能完全释放其无穷潜力，对整个制造过程产生革命性的影响。

在加拿大多伦多的 Paradigm Electronics，UR 机器人正和真人劳工一起抛光喇叭的音箱。

对于客制化选项及成本这个领域，我们也发现外界有些误解。协作型机器人和工业机器人都可以加以客制，但由于其体积的差异，及功能和应用上的不同，两者所需的成本或开发不应直接加以比较。部分协作型机器人品牌提供了预先开发的可自订设计，能降低打造专属您应用之自动化解决方案的成本和所需时间，但某些操作若可获得更大程度的客制化，必会带来更高的效益。而工业机器人亦有标准或可客制的型号，可依照不同的应用情境加以选择，而较大且较复杂的机器人，其相关成本也势必相对较高。相关的成本及必需的研发，完全取决于客户的需求而定，而採用机器人的最好方法，就是对于各种机器人解决方案抱持开放的心胸。