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随着人工智能技术的发展，人们开始为移动设备引入越来越多的智能算法，不断增加设备的感知能力和灵活运动的能力，随着这种发展逐渐成型，新一代的自主移动机器人诞生了。
最早有关无人搬运机器的概念来源于工业生产的应用。自从50年代其问世以来，无人搬运机器就被定义为在工业的物流领域解决运输问题的机器。所以早期的无人搬运机器只被认为是沿着既定轨道运行的机器。经历了几十年的发展之后，市面上的AGV（Automated Guided Vehicle，以下简称AGV）进行了升级，并且相关的技术也得到了提升。
与传统的AGV相比较，AMR（Autonomous Mobile Robot，以下简称AMR）在导航、业务模式和系统的调度等方面都具有独特的优势。虽然目前AMR所替代的还是传统的AGV产品，但在一些需要较高柔性化的工业物流领域上，AMR有着不可替代的优势。因此，AMR产品在市场上抢占了先机。
什么是自主移动机器人？
自主移动机器人 （AMR）是智能工厂工业物流系统的重要组成部分，然而它的意义并不是简单代替员工手推车在设施周围运送物料等工作，而是对复杂的环境做出快速的分析判断和反应。同时它还具有机器人工作的特性，即能够长时间工作，精准度高，以及具备躲避障碍物的能力等等。其躲避障碍物的能力，是源于路径规划环节，路径规划是自主移动机器人自主导航的基本的环节之一，自主移动机器人会在有障碍物的工作环境之中，按照某一个性能指标搜索一条从起始状态到目标的较优的选择。自助移动机器人用户有即时定位系统，在所处环境中从一个位置向另一个位置移动，在移动的过程中根据传感器的数据和实时位置估计自身的定位，同时建设增量式的地图。
物流行业面临的挑战是什么？
目前我国很多工业企业的产品生产线大多已经实现了自动化和智能化，但是工业物流的系统害并没有达到相应的智能化发展要求。推动智能制造转型升级及长效发展也是促进我国发展的重要途径，但是我国的工业物流系统供应链上下游依旧没有打通，物流自动化依旧处于摸索阶段。比如现在普通的仓储环节采用的仍然是以地堆存储的方式进行单独管理而不与工厂系统实行对接。工业物流搬运的环节采用的依然是普通叉车，因而无法进行实时的监测跟踪。工业生产中所需的原材料及其他生产所需，以及最终成品的物流之间并没有实现统一的调度，依旧有待进行改造。工业物流仓储作为制造业物品流通的主要载体，一定要向物流自动化、柔性化和智能化的方向发展，这也是我国工业物流需要面临的重要课题。
自主移动机器人如何助力物流行业？
- 优化工作的流程
自主移动机器人的协作性意味着它们可以安全高效地和员工共同完成工作，从而提高生产效率，进而提高产能。备受压力的第三方工业物流行业，通过引进自主移动机器人进行工作流程上的优化，资源调度的效率与进度的实时监测跟踪方面将得到进一步的提升。 - 安全操作
优傲协作机器人与MiR强强联手建立了复合型机器人的市场，采用了先进的编程技术与扫描器，随时根据需要提供优解并采取行动。更短的工作响应时间，更精简的工作流程，再提升效率的同时更能减少在动态环境中工人的危险，保障工人在工作过程中的人身安全。 - 提高适应性和效率
在中德院培训中心的案例中，UR机械臂和MiR100机器人紧密协作，流畅地完成了每个站点的装卸工作和物料运输。高度灵活，不受地点和工作空间影响的特性，可有效提高其在生产过程中的适应性与效率。在工作过程中，协作机器人互相配合以协同工人安全高效完成任务，在动态的环境中与工人顺利配合完成每一份工作。
工业物流自主移动机器人可以广泛地应用于各个领域，在实际的应用场景中，MiR可以配合协作机器人的机械臂满足不用应用场景下的物流自动化移动运输要求。在智能制造中，凡是需要产品转移和内部运输的地方，优傲复合型机器人都会对相关流程进行优化。同时优傲复合型机器人还具备如下优势：快速安装无需空间改造、自动路径规划无需轨道、人机协作安全可靠、易于编程灵活满足未来需求、动态环境下操作灵活稳健、工作过程中不影响工作环境整洁度，以及具备自主移动能力等优势。
UR和MiR的复合型机器人，通过多重传感器安全系统及挂画算法做到主动预测、识别路况，及时避障，并实时调整路线，完成各个站点间的物料转移工作。优傲复合型机器人的高安全性为创造安全展示与流畅培训的环境提供了有力的保障。详情请查看工业物流自主移动机器人应用实例。
