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在工业机器人的高性能计算机运行流程背后，是可编程逻辑控制器（PLC）掌控。可编程控制器能够控制机器人在何时何地执行任务，就像是一个乐团的指挥一样，PLC让机器人在生产过程中能够以极为具体的时间和精准的地点来完成工作，所有工业机器人都会遵循PLC的指令来完成它们的任务。可编程控制器同时也帮助机器人生产出高质量的产品、维持生产线的正常运转，带领机器人以完成一个共同的工作指令、产品，或实现生产线顺利运行的目标。而分散控制系统(DCS)则是在工业机器人的控制对象和功能较多时，常见且理想的管理方式。分散控制系统的概念是“集中管理和分散控制”，具体来说便是将管理和控制分开进行，比如在场地上层会有一个工作站层，用于监督控制以完成系统的全面管理，而下层则会分散到现场实现分布式控制，在上下层间则通过控制网络互连来进行信息传输。
因此根据上述介绍，简单来说，PLC用于控制单个机器人，而DCS用于控制整个工厂。那么，工厂主管理工业机器人的工作，该选择分散控制系统(DCS)，还是可编程控制器(PLC)呢? 以下为您介绍优傲机器人公司在机器人的控制系统方面的优势，以及控制器实际在工厂中运用的落地案例，解决您的疑惑！
优傲协作机器人能直接使用机器人作为控制器，而不需要可编程控制器(PLC)
由于UR的协作式机器人拥有足够多的I/O端口，因此不需要单独的可编程控制器，便能通过自身作为控制系统，控制所有代码并连结所有的机械设备。
在优傲e系列控制器的的I/O端口包含了：
- 可配置的输入和可配置的输出，可作为通用I/O或安全I/O使用。
- 数字输入和数字输出，可作为通用数字I/O使用。
- 模拟输入和模拟输出，可作为通用模拟I/O使用。
- 额外的数字输入，可作为编码器数字输入（用于传送带跟踪）使用。
如果需要额外的数字I/O，也可用外部的Modbus I/O扩充块来进行设置。在电源方面，I/O是由内部的24V电源供电，如果内部电源不够用，同样可以连接外部电源。
优傲机器人的控制器所提供的I/O端可以用来连接各种组件，如气动继电器、可编程控制器、传感器和按钮等。对于在工厂中常见的应用则是连结扫描装置、传感器、螺线管、安全灯、摄像机、末端执行器等，无需PLC，只需与优傲机器人的I/O板相互连接，便可由机器人直接控制。根据以优傲协作机器人作为控制器的用户公司DCL Logistics的评价：“UR的示教器非常人性化，I/O控制器也是如此。” 接下来，让我们看看该用户的实际案例以及优傲的解决方案如何帮助他们提高产能、节省劳动力成本，并实现理想的订单准确率。
案例研究－优傲UR10e协作机器人助力美国物流公司提高500%产能
DCL Logistics是一家位于美国的全渠道物流公司。在实际案例中，优傲机器人助力DCL Logistics提高500%产能，同时省下50%劳动力，订单的准确率更从99.5%提高到近100%，仅在短短的三个月就达到了投资回报！让我们看看究竟是如何做到的。
DCL Logistic面临持续增长的电子商务需求，以及劳动力短缺的背景，需要一个能与现有工作单元设置结合的自动化解决方案，以解决劳动力成本提升、假期和季节性需求增加的挑战，以精准地进行货物的处理、拣选和包装。由于DCL团队重视其灵活性，寻寻觅觅却找不到合适的系统，因而考虑由自己的自动化团队自行创建控制系统，其计划是把机器人安装设置在中心位置，让其可以同时从前后的两个单元中进行任务，取得效率优解。几经研究之下，DCL Logistic终于找到符合其严格要求的优傲UR10协作机器人作为自动化解决方案，这是由于优傲机器人具有多种优势，包括灵活的编程能力、模块化的特性、安全的协作能力和可24小时全天候运行。通过将机器人安装在中心位置并允许其从前后两个单元中同时执行任务，DCL Logistics成功地实现了货物处理、拣选和包装的精准性，提高了订单准确率。此外，机器人的运行使得该公司的生产线工人负担大大减轻，同时产能也得到了显著提高，使得公司仅仅在三个月内就获得了投资回报。
在实际引入及实施时，DCL的自动化团队更体验到优傲带来的独特关键优势：
- 优傲学院和免费的应用模拟器，方便编程团队测试和模拟使用
- 通过自行开发出由机器人来控制所有传送带运动的代码，实现以机器人作为控制器，并能连接DCL的所有机械设备到UR10协作机器人的I/O端口上，而不需额外的PLC
- UR+平台提供各种各样的的应用来辅助外围设备，例如夹具或是可以同时扫描多个条码或序号的摄像机，这些产品都经测试和认证，可即插即用
这么一来，不仅应付需求量暴增的问题被解决，DCL更在第三方物流业界树立了更高的竞争优势，通过机器人的应用，DCL能够更好地管理员工，将其重新分配到其他服务或为其提供培训来管理和维护机器人。此外，DCL还将通过节省下来的劳动力成本来回馈客户，从而稳固其在市场中的地位。
优傲协作机器人帮助用户可以灵活使用控制系统，解决工厂自动化难题
优傲协作机器人的灵活性和友好设计为工厂自动化提供了强有力的支持。不仅可以与现有机具设备和外围设备相互连结，还可以自由编程和控制系统，并随时扩展机器人以满足需求。这种灵活性使得优傲机器人成为了解决自动化难题和提高市场竞争力的重要工具。如果您需要帮助组织更高效的控制系统，我们欢迎您预约体验协作机器人样机编程、演示。
