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焊接机器人手臂系统的剖析

生产力 09. 九月 2021 / Universal Robots 分享

焊接是工厂工作和许多其他形式的制造业的重要方面之一。它本质上是融合两块金属的过程。这意味着它是一个非常普遍的过程，尽可能地高效和精确是非常重要的。拥有一个伟大的系统对确保焊接质量和工作人员的安全有很大的帮助。

正因为如此，许多工厂主已经实施了基于机器人的焊接系统。这些系统取代了更传统的焊接方法，这通常意味着它是由一个人用大型焊接机完成的。这一直是有效的，但现在有一个新的选择，可以确保安全和质量。传统的方法很危险，而且需要更长的时间来完成。另外，在世界许多地方，焊接教学的进程正在下降。

许多人正在考虑为他们的工厂增加一个焊接机械臂系统，他们可能会想知道哪些组件构成了这种先进的技术。这是因为这有助于他们了解它是如何工作的，以及是否值得为他们的位置投资一个。

使用焊接机器人手臂系统的优势

采用焊接机器人手臂系统的主要原因之一是它可以提高焊接质量。这是因为传统的焊接需要人在焊接前将物体排列得恰到好处，这对大多数人来说是困难的。然而，使用焊接机器人手臂可以确保其正确排队。

使用这种新的焊接方法后，我们的产量增加。这是因为机器人在这些类型的任务上比人类更快。他们可以连续几个小时做这些工作而不感到疲劳，也不会犯错。焊接机器人对工厂来说是一项伟大的发明，因为它消除了人类在工作过程中存在的许多风险。

此外，使用机械臂焊接系统可以减少消耗品。这些是诸如喷嘴、接触头和气体扩散器等部件。这些东西影响了焊接的质量。它们也增加了工厂成本。

机器人手臂也是一个很好的选择，因为它们可以被编程为做不同类型的焊接。这一点很方便，因为工厂可能找不到可以做某些工作的工人，但机器人手臂却可以。

焊接机器人手臂的剖析

焊接机器人手臂的三个重要的组成部分是控制、通信仪器和操作界面；它们在自动化系统中是相互关联的。系统控制处理机器人控制器以及其他系统控制器（如PLC和PC）。这些控制器通过输入和输出提供逻辑，适用于诸如部件移动、通信、系统数据采集和人机界面等。

操作员界面允许工厂员工看到系统状态，以及输入任何外部启动的过程修改。操作员界面设计的一些考虑因素是人的参与程度，在过程开始前所需的零件质量输入决定，以及所需的通知与干预要求。

传感器是非常重要的，因为它们被用来验证行动以及定位需要的部件。用于焊接机器人手臂的传感器的一些例子是晶须开关、接近型、停止效应型开关等。传感器是机器人区别于人类劳动的部件之一。这是因为它们允许进行检查，以确保工作已正确完成。传感器还允许机器人在焊接过程开始前确定一切都已正确定位。

电气元件对焊接机器人手臂系统也很重要。其中的一些例子是连接盒、变压器、电机启动器、外部轴电机和必要的安全系统控制。它们从本质上帮助机器人运行。与其他任何机器一样，电机和变压器是核心所在。

你也可以使用安全系统，包括诸如人员屏障、通道门、门开关、意识信标、控制系统联锁，以及该地区周围任何需要的标志。无论采用何种安全系统，都必须符合工业机器人系统的指定标准。

当允许人类与机器人在某些受控情况下进行互动时，安全就显得极为重要。这被称为协作系统，机器人与人类一起完成任务，使过程更容易。在过程中，工人仍然必须使用排烟装置和防止焊缝闪光的护眼装置。

焊接机器人系统的另一个组成部分是外围设备。这些项目包括机器人立柱、支架、转台和用于展示零件、夹具、工具、巢穴以及其他加工设备和硬件的输送机。这可以被看作是所有碰巧在使机器人工作中起到作用的额外设备。

电缆也是机器人的重要组成部分。在机器人中和机器人上有一个复杂的电缆系统，它们负责不同的工作。固定在机器人上的被称为敷料，它必须是高柔性等级的，并在考虑到机器人的全动情况下进行布线。具体到焊接，所用的敷料包括焊枪电缆、软管包、挥舞线管，以及任何要在机器人手臂外运行的传感器。据说，工厂主只有在出现问题时才会考虑到电缆，因此，适当地维护电缆是很重要的。

正确使用焊接机器人的另一个重要组成部分就是劳动力。这听起来有悖常理，因为当你想到一个部件时，你会想到组成机器人的东西。然而，如果没有某种形式的人类劳动，机器人不可能在工厂工作。这是因为人类需要完成某些需要熟练人员的任务。机器人虽然是相当理想的，但他们的编程只能做这么多。人类劳动力仍然要做的一些工作是编程、概念验证测试、系统模拟，以及在发货前执行径流。更具体地说，对于焊接来说，我们需要进行工具设计，以正确地固定零件进行焊接。

此外，机器人是系统的一大部分。市场上有很多类型的机器人可以帮助你的员工进行焊接。但在购买之前了解自己的需求是很重要的。你需要寻找一个专门为焊接而设计的机器人。购买错的机器人可能会带来损失。