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线上购物的趋势毫无减缓的徵兆,而这股成长正驱动着对物流营运的需求,例如将订购的商品包装及出货等。这些工作的重复性高,但是需要相当高的准确度,来减少代价不斐的错误或退货。这也代表着取放物品及包装这样的工作并不是很受欢迎,特别是某些劳力紧绷的区域性市场。这些作业很适合加以自动化,但加以自动化也并不简单。这些重复性高之包装动作的变化性很大,需要辨识并取放各种不同大小、重量及材质物品的能力。因此,真人劳工通常还是需要在包装作业的上下游流程中介入作业。
这样一来,协作型机器人就再适合不过了。
协作型机器人的初始成本低、应用具弹性且开发者易于为其编写程式,可以快速地创造全新系统,将取放及包装作业理想化。而且协作型机器人不须安全防护 (视风险评估后而定),非常适合在真人劳工旁边进行协作。
看看 RightHand Robotics、Accutech Packaging 及 Eurosort 的创新取放及包装解决方案:
RIGHTHAND ROBOTICS 找到了弹性夹取的「圣杯」
位于麻州 Somerville 的 RightHand Robotics 创造了一套完整的解决方案,其中包含优傲科技 (UR) 机器人手臂、电脑视觉及机器学习系统,以及创新的夹爪,可以取放多种零散放置于桶中或袋中的物件。共同创办人 Leif Jentoft 将这套弹性取放的系统称为机器人研究的「圣杯」:一套能够满足「3R」的取放系统 – 物件的范围 (range)、取物的速度 (rate)以及客户获得其下单购买之产品的可靠度 (reliability)。
RightHand Robotics 团队成员 Nadia Cheng 解释说,机器人以前本来用于在制造业里重复数百万次进行相同工作。但在供应链产业里,仓库中有数以百万计的不同商品,因此机器人可能需要对百万个不同商品执行工作,但都只须执行一次。「对仓库来说,把库藏所有商品都建立 3D 模型,是完全不合理的。真正的问题应该在于,如何让机器人取放从未见过的东西,就像真人可以轻松拿取一般。」
RightHand Robotics 的系统可在任何机器人手臂上执行,但 Cheng 说,许多客户都爱用 UR 机器人手臂,因为其协作特性,且可在仓库环境中,安全地在真人身旁共同作业。「采用易于共同作业的协作型机器人手臂,就像是 UR 机器人手臂这样的,让我们的解决方案相当易用。」Cheng 说。接着,她又补充说,「我也对操作如此简单这件事感到非常惊喜,而且整个流程都非常简洁优雅。」
ACCUTECH PACKAGING 将出货效率提高 8 到 10 倍
RightHand Robotics 的技术同时也整合到了其他多套物流系统中,例如位于麻州 Foxboro 之 Accutech Packaging 的 Autofulfillment™ SPrint™ System。该系统可将出货之美妆、电器及办公室用品等商品的包装、贴标、分拣及运送加以自动化。
Accutech Packaging 的副总裁 Mike Keneally 说明将这些流程自动化,能为电子商务零售商或药房带来什么好处。「以前,他们必须以人工打开包装袋、装入商品、印出出货清单、把清单装进袋子里,然后贴上货运标籤。这些都是非常耗时的工作。平均来说,一个包装员每小时可处理 65 到 85 件包裹。有了我们的技术,我们可将个别包装员的产能提高到每小时 600 件左右。这样一来,产能提高了八到十倍,对于达成快速出货的客户需求来说,是相当重要的。RightHand Robotics 的系统将 UR 机器人手臂结合了有指夹爪以及吸盘,打造一个可靠又快速的系统,来达成每小时 600 件的目标。
Accutech 的 Keneally 说,市场上对这套系统的需求可说是潜力无穷。「所有东西都在线上移动,因此他们持续寻找更好的方法来包装其商品,而且,找这么多人来做这些工作是很不容易的事情。」Keneally 这么说。「机器人科技的加入是非常重要的,因为这可让我们的客户确实地满足其客户的需求。」
EUROSORT 以协作型机器人分拣来解决缺工问题
Eurosort 位于阿姆斯特丹,同时在马里兰州巴尔的摩设有北美营运总部,他们也使用了 RightHand Robotics 的系统在其Bomb-Bay 分类机 (又称扁平分拣机 (flatsorter) 或托盘式分拣机 (split-tray sorter)) 上。这套系统适用于快速处理重量在 25 磅 (10.34 公斤) 以下之物件,例如服饰、书籍、药品及塑胶袋等。其每小时的分拣量高达 7,000 到 30,000 个物件。
Eurosort 的主要客户经理 Scott Eisenberg 对于处理物料这样之工作所面临的挑战相当熟悉,也明白协作型的自动化有何帮助。他说,「在处理物料的产业里,劳工一直都是个问题,不论是缺工或是劳工素质皆然,而导入机器人的助益真的很大。」如果仓库离劳工的居住环境很远的话,这问题就更加严重,而且在比较忙碌的季节里,又要找到劳工,又要加以训练,都是很不容易的事。
EuroSort 托盘式分拣机所导入的 Rightpick 系统,可以和真人共同作业。这凸显了协作型机器人手臂所扮演的角色。Eisenberg 进一步解释说,「很多其他厂牌的机器人手臂都需要被关在大笼子里,必须和其他协同作业者保持距离。但若使用 UR 机器人手臂,我们就可以站在旁边了。真人作业员可在机器人旁边共同作业,而不需担心其安全。这样一来,真人和机器人之间,才是真正的协作。」他这么说。
Allied Technology 的全新模组化协作型机器人辅助包装系统
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