花2小时可以解决的问题为什么要花2天？

协作机器人生态系统扩展协作机器人应用

协作机器人作为机器人的重要分支，自诞生以来取得了高速发展，产业化进程不断加速，新晋厂商不断增加，应用领域不断拓展，商业模式不断创新。基于协作机器人本体的生态系统也应运而生——旨在汇集来自全球的开发者，通过定制硬件组件、软件插件或者二者结合的方式，将工具端的产品与协作机械臂本体进行集成，为用户提供完整的解决方案。众所周知，UR+是优傲机器人公司创造的生态系统，在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。

平台化是未来协作机器人技术发展趋势

优傲UR认为协作机器人一个重要的趋势就是平台化——作为本体厂商需要借助合作伙伴共同发展和赢得市场，这也是优傲UR推出和着力打造UR+平台的原因，并在2018年推出了平台级的产品e系列(e-Series)。优傲UR认为这一系列新品将超越机器人本体的局限，打造全新的更高标准的协作机器人应用平台，从而为客户、UR+合作伙伴和集成商带来更多可能性。以末端执行器为例，一直以来用户想要实现工具端与机械臂之间的通信，必须编写相对复杂的脚本代码，这样操作不但耗时，而且对于使用者来说需要相当高的技术门槛。“即插即用”的方案很好地解决了用户的痛点。

UR+SCHUNK雄克机床上下料不仅提供全套的终端解决方案，零点快换更是能够极大的发挥UR机器人灵活部署的优势。在工站一中，UR e-Series协作型机器人装配雄克Co-act EGP-C 40协作型机械手，模拟手机外壳机加工上下料。通过装在工作平台上的两个雄克VERO-S3 138零点快换模块，实现快速的UR e-series在两个工站之间的切换。而VERO-S3 138零点快换模块超强的下拉力8KN,和0.005mm的重复定位精度，可以确保快速，精准，稳定的安装。在工站二中，UR e-Series协作型机器人配上雄克Co-act EGP-C 40协作型夹爪，模拟手机外壳机外观检测。

UR+OnRobot车门打磨，提供了丰富的力控功能包，装配、打磨和路径记录，一机多用，快速灵活上手；UR机器人搭配OnRobot压力传感系统进行工件打磨。该应用方案使用UR协作型机器人配合OnRobot压力传感系统进行无缝对接。通过装在UR协作机器人上的压力传感器，实现自动抛光路径引导，无需示教点位，方便客户快速部署自己的解决方案。 通过末端抛光工具，实现恒定压力输出打磨工作。

UR+视觉系统大大简化视觉集成的复杂度，保留相机灵活性的同时兼具易用性；首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，理想地解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。

UR+Schmalz施迈茨+ SKF斯凯孚的包装码垛应用，很好了体现各自品牌在产品上的优势，模块化、灵活组合，通过合作伙伴与UR，合作伙伴之间形成的整体方案，能够创造的可能性让观者深信不疑。通过标准的连接接口，将UR机器人底座连接到SKF电动升降柱或直线滑台上，UR机器人头部可通过安装电动夹爪、电动吸盘等连接装置，实现既定的抓取功能。UR Caps控制器可以对SKF的直线单元进行编程控制，从而实现机器人在升降、水平运动中的空间范围扩展。通过UR机器人与SKF直线单元的组合，可大幅度提高客户生产效率，降低生产运营总成本。搭配Schmalz真空吸具，支持IO-Link或SIO通讯方式，带有NFC功能，用户可对吸具进行状态监控、速度控制。 该应用可广泛使用于码垛、工件上下料等物料传输设备。

UR+ROBOTIQ多臂组装系统很好的展示了ROBOTIQ多年来对于人机协作领域的关注与研发，自适应电抓、手腕相机和力传感的无缝连接组合为协作机器人的应用也是开辟了一块新的天地，对于协作来说，除了人与机器人，机器人与机器人也可以更方便高效的协作。UR机器人在视觉及力控模式下实现小批量直插电子元件的自动化装配及焊接。机器人A，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自适应夹爪在ROBOTIQ 腕部相机的引导下，从上料工位自主夹持待加工PCB，并放置到定位工装上，放置到定位工装的时候使用FT300 6向量力传感器实现装配微调。机器人B，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 高精度平行夹爪，在ROBOTIQ force copilot 软件的引导下实现直插元器件的装配工序。机器人C，UR3协作型机器人完成直插型器件的焊接工序

UR+Aysril柔性工作站为观众展示了很好的解决问题的思路，通过灵活和精确的振动控制，结合视觉，机器人插件，为客户提供完整的柔性供料解决方案，同时上面搭配的URe系列机器人多数操作工作在力控模式，而无需复杂的编程。与传统振动盘相比，Aysrial兼容所有几何形状的零部件：99%的零部件可以由该款送料器进行送料，基于Aysril创新的3轴振动技术，极为温和地处理零部件并对零部件进行预定向。Aysrial振动盘与UR机械臂集成的喂料系统易于编程，帮助用户实现更短的产品转换周期，适合小批量、多品种、高柔性化要求的生产环境。帮助用户解决不规则形状零部件整料难点，零部件不堵塞，系统维护费和操作成本低，全面提升喂料效率。

UR+让自动化触手可及

UR+旨在为各方降低实现周期和成本的同时提高用户的使用体验。在UR+的平台上，获得认证的开发者们获得向全球展示自己产品的舞台；而集成商们可以获得一站式的软硬件解决方案，大大缩短项目集成周期和风险。目前UR+的平台上汇集了来自全球350多家合作伙伴，他们的视觉、力传感器、附件、软件和终端执行器搭载优傲机器人手臂可以为用户提供包括取放、上下料、码垛、涂胶、打磨、螺丝拧紧等各类人机协作应用。协作机器人可以灵活的和人配合，迅速投入生产，部署在各工位例如上下料，螺丝拧紧，抛光打磨等应用场合。过去需要长达多天甚至数周才能完成的应用，如今可以缩短到一两天甚至数小时内完成。协作机器人越来越多的案例让越来越多的客户获益。