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解答您有关协作型机器人用于电子制造的疑问
数十年来，一直是由汽车产业领导机器人的运用，但现在已有所改变。在 2016 年，出售给电子业的机器人数量成长了超过 40%，几乎和汽车业相等，而且还在持续成长。有了这么剧烈的变化，可想而知，各界一定有许多疑问。而其中许多问题都围绕着自动化领域中成长快速的一部分：协作型机器人，也有人叫它做 Cobot。
即使是已经高度自动化的制造设施内，通常仍有一定程度的人工流程，可能会影响产出、品质及成本。我们最近和 ECN 杂志共同举办了一场关于协作型机器人用于电子组装的线上研讨会，其中讨论了电子制造业者对自动化的许多迫切疑惑。这些问题包括如何将组装机器人安装在空间已非常紧迫的生产环境中、哪些额外流程可为自动化提供理想投资报酬率，以及如何在狭小空间内保持员工在自动化设施四周活动的安全。线上研讨会的参加者得知了协作型机器人体积小巧、运用弹性高，能安全部署于员工四周，且投资报酬率高，并学习协作型机器人如何填补上述自动化的鸿沟。
我们最近和电子元件新闻 (Electronic Components News, ECN) 合作了一场网路研讨会，探讨协作型机器人如何用于电子产业
录影存档的网路研讨会可供随选播放，让您不错过任何重要资讯。同时，我们也在此回答一些您的同业所提出之特定问题，这些业者都在研究协作型机器人能如何帮助他们提高竞争力。
协作型机器人能进行多轴的电子组装吗？
电子组装常有的一个需求便是以多轴角度处理电路板的功能，而这样的情境正适合 6 轴的协作型机器人。协作型机器人可将电路板从组装线上取下，并将其安装到机箱内，这样的动作通常需要将一边以正确的方向插入，然后将电路板向下放入机箱内，并以适当力量将其扣入到定位。协作型机器人还可将机箱的盖板盖上，甚至锁紧螺丝将其关上。协作型机器人适合的其他多轴应用还包括分板，或将电路板插入测试治具 (或从测试治具移除电路板)。
位于西班牙的 Continental Automotive 使用具备 Robotiq 双夹爪的 UR 机器人将取放 PCB 电路板的处理时间减少了一半
协作型机器人能否在压接组装这样的应用情境中，和另一部协作型机器人协作作业？
协作型机器人的设计目的就是协作 - 不论是和作业员、其他自动化设备或其他协作型机器人，都没有问题。协作型机器人在产线上适合用于进行无趣、或可能对劳工造成重复性伤害的工作，例如分板或压接端子。涂胶也是另一样常用协作型机器人进行的组装作业，因为机器人可设定程式进行一致且精确的黏着剂涂佈作业，这对品质有着极大的影响。(这个影片展示了 Creating Revolutions 使用协作型机器人进行涂胶工作，运用在电子组装线上。)
您可轻松设置整排的机器人单元，每个分别进行一项不同的任务，并将电路板交接给下一个组装单元。协作型机器人的运用弹性高且程式编写简易，代表它们可视生产需求异动，快速再部署到不同的工作中，且常用工作的程式可加以储存，让设置所需时间降到最低。
在美国 Nashville 的 Scott Fetzer 电气集团 (右)，UR 机器人在不同工作间穿梭。对比传统工业机器人，通常固定于防护设施内，且只能进行一项作业，协作型机器人有着极大的差异。
你们可协助完整整合协作型机器人、视觉系统及末端夹治具 (EOAT) 吗？
UR 机器人仅透过我们的经销商进行销售，而经销商们通常也备有视觉系统及末端夹治具，并有电子产业相关的丰富整合能力及经验。我们亦开发了一个专属的生态系，有各种周边配备、配件及软体，且都预先通过认证，且能整合到 UR 机器人的软体中。您可浏览 UR+ 线上展示间 ，看看有哪些多样化的产品可以使用。
协作型机器人是否无静电问题？
UR 协作型机器人的设计通过 IEC 60001-6-4 测试，可保护其他设备免受机器人释放之静电荷 (ESD) 影响。然而，良好的作业方式仍应对机器人所处理的零件加以保护，其方式类似于对一般作业员的要求。可能的形式包括连接至末端夹治具的接地线 (考量末端夹治具材质及设计)，并採用适当的程序确保机器人及所处理的零件具有相同电势。
至于若要保护机器人免受外界 ESD 的影响，UR 机器人的设计均符合 IEC 61000-4-2 的要求，并通过测试。 优傲科技机器人制造及测试所依据的规格列表，可在使用者手册中找到 (使用者手册位于优傲科技网站的支援项目之下)。
关于电子制造业使用协作型机器人，还有其他问题吗？请告诉我们！
您也可在我们网站的电子产业项目下，阅读许多成功案例。也别忘了观赏网路研讨会，全面了解所有资讯。
虽然一般来说电子产业已高度自动化，但还有许多空缺是协作型机器人可以填补的
