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课程背景介绍
ROS
ROS(Robot Operating System)是一个先进的机器人操作系统框架,ROS的官方定义为面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system)。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。
经过十余年发展,ROS已然成为世界上颇主流的机器人通讯框架,ROS被广泛用于工业机器人、服务机器人、无人机、无人驾驶、物流调度系统等领域。如今,ROS机器人已成为机器人领域开发的事实标准,熟练掌握ROS系统的原理和操作已然成为机器人开发的重要环节。
基于UR的ROS培训
为了满足蓬勃发展的机器人开发需求,促进ROS生态发展,并尽可能大地提高UR机器人的二次开发价值,UR机器人携手硅步机器人开发了ROS线下培训系列,为UR用户提供基于ROS系统的优质培训课程。
基于UR机械臂的ROS培训,采用理论与实操相结合的方式,以通过ROS操作UR机械臂为导向展开系列培训。
课程形式
在线课程&线下培训,理论与实操相结合,线下培训采用workshop的形式展开。
在线课程
通过学习87分钟线上课程,快速了解UR臂相关基础理论知识。
线下培训
通过初级、中级、高级不同阶段的课程学习ROS在UR机械臂上的各种应用。完成线下培训的学员可获得UR&Gaitech共同盖章的证书。
适宜人群
UR渠道商/经销商
已购买UR臂的客户、厂商、行业解决方案
高校师生
课程体系
课程按照难易程度分为:初级、中级与高级
*最终课程以实际安排为准
你可以获得什么?
★初级课程
掌握ROS系统基本概念、在ROS环境下安装并配置UR机器人,并实现简单运动控制。
【课前准备】
需提前安装好Ubuntu系统(可以是双系统、单系统或虚拟机),同时需安装好ROS(Robot Operating System)。
【前置课程】
e-Series 网络课程
★中级课程
通过C++、Python编程控制UR机械臂,并实现定点夹取,对Moveit的概念有清晰认知跟运用。
【课前准备】
具备基础C++、Python编程能力,了解其语法。
★高级课程
实现基于视觉抓取的示例,对机械臂运动规则算法有深入了解。
课程定价
初级课程:1800元/人 原价 3600元/人
中级课程:2000元/人 原价 4000元/人
高级课程:2500元/人 原价 5000元/人
*定价含教材费及培训费,不含差旅食宿等费用
*现在预约报名可享受早鸟价,名额有限,欲报从速!
培训时间
初级课程
第一期
2022年2月
第二期
2022年5月
第三期
2022年8月
第四期
2022年11月
中级课程
第一期
2022年4月
第二期
2022年10月
高级课程
第一期
2022年6月
第二期
2022年12月
培训地点
上海市静安区普济路88号静安国际中心B座19楼
公共交通:地铁1/12/13号线 汉中地铁站1号口或5号口出步行约5-8分钟
主办单位
优傲机器人贸易(上海)有限公司
优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立,致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布协作式机器人(cobot)以来,方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长,目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司,总部位于丹麦欧登塞,并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。
上海硅步科学仪器有限公司
硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司,业务和合作伙伴遍布全球多个国家,拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队,致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。
课程咨询&报名
*为保证每期授课效率及培训质量,每期培训参加学员人数最多不超过15,以报名先后为序,额满为止。
课程咨询
咨询电话:13321965739(微信同号)
加微信请备注:基于UR的ROS培训