轻巧的协作型机器人处理繁重的工作，就算是焊接也轻松解决

协作型机器人的轻巧不言而喻：最大的 UR10 机器人也不到 29 公斤，可以轻松的装卸移动，从这个工作站移到下个工作站。但是，对于焊接这样的重工作业而言，协作型机器人可是一点也不马虎。事实上，现在已经有许多运用协作型机器人的焊接方案可供选择了。感到惊讶吗？没什么好惊讶的。因为对协作型机器人这样高弹性、省成本又易设定程式的自动化工具而言，这只不过是其中一种智慧型应用情境而已。

运用协作型机器人的焊接系统不但弹性高，且易于设定程式，特别适合用于少量多样生产的环境中，以及客制或小量试产的焊接流程。这些系统不仅准确度高，更可轻松重现高准确度，也非常适合处理需要稳定品质的长时间作业。焊接作业的程式设定可由完全无经验的员工在最短半小时内完成，而且程式可以储存后重复使用，节省您聘请专业机器人程式设计师的费用。轻量的协作型机器人可装在桌面上、吊挂在天花板或安装在既有的焊接工作间内，拥有比人工焊接或传统固定机器人更高的弹性。更别提焊接工人在现在已经越来越难找了。光是在美国，根据美国焊接学会 (American Welding Society) 的 预估，到了 2026 年，焊接工的劳力缺口将高达 372,000 人。
许多公司更已发表了各种协作型机器人焊接系统。

SNAPWELD 系统可直接使用机器人的手持教导盒轻松进行程式设定

SnapWeld 系统可直接使用机器人的手持教导盒轻松进行程式设定。
Universal Robots 及 ARC Specialties 最近在于这周举行的美国 FABTECH 2017 发表了首套协作型 MIG 焊接系统。SnapWeld 协作型机器人焊接套件是由协作型机器人辅助的互动式焊接系统，可部署在既有的人工焊接间，不须另外打造昂贵的机器人专属空间。这套系统适用于小型的工作室，这样的工作室通常受到预算、程式设计和空间需求的限制，无法部署传统焊接机器人。

SnapWeld 系统包括了 Profax 送锡系统及可达 600 安培焊接的水冷焊枪，还有 UR 机器人。将协作型机器人用在焊接的情境中，其中一个大的优势便是易于设定程式。SnapWeld 透过 UR+ 平台，由优傲科技参与开发并加以验证，将软体直接整合入 UR 程式设定环境中，使机器人的手持教导盒就可直接轻松用于配置进阶的设定。

Migatronic CoWelder 小巧又具备高弹性，可安装在任何工作室的桌上

另一套协作型机器人焊接系统 CoWelder 则来自丹麦的 Migatronic。CoWelder 系统採用 UR5 或 UR10 机器人 (视负载及所及范围的需求而定)，以及 Migatronic 电源供应器、开关箱及 Migatronic 焊枪与焊枪座。

整套系统小到可以放在桌面上，再小的工作室都可以使用，且安装简易，程式设计简单，相较于过去复杂的机器人系统，能大幅节省成本开销。机器人电焊能确保连续量产的一致性，但由于其速度快，又易于再训练或重新设定程式，即使对小量多样的生产也十分得心应手。对于需要多样化的生产环境，工厂或工作室甚至可设定一系列的程式，分别处理不同的工件，然后轻松快速地在各种程式间切换。

丹麦的 Jyden Bur A/S 是 Migatronic 的客户，其专案经理 Sebastian Jacobsen 说：「我们帮新工件设定程式真的是几乎不花任何时间。大概只需三十分钟，我们就能帮新工件设好程式，而载入已储存的程式，更是只要几秒钟就好。这真是再简单也不过了。」
谈到生产力的提升，丹麦 MVI Maskinfabrik 的总经理 Jens Christian Lægsgaard 说：「我们在每一件工件上省下了大概一半的时间。我们同时能处理的工件，范围在 10 到 1000 件左右。我们的效率提升大约是 30% 到 40%，因为我们能自由地在各种程式和工件之间进行切换。这还只是刚开始而已...」

协作型机器人勇闯焊接领域

系统整合业者希望寻找高投资报酬率的自动化解决方案，而焊接就是其中一个。而全世界的系统整合业者们，都不约而同地优先採用 UR 的协作型机器人，作为其协作型焊接系统的一部分。荷兰的系统整合业者 Cobot Automation 及美国的 SCOTT Automation (RobotWorx 的母公司) 也都推出了个别的解决方案。