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近年来，机器人技术已成为自动化生产的主要组成部分，然而，大多数改进此技术的人正在使这项创新变得越来越复杂，超出了使用者的需求。幸运的是，有一些公司专注于协作机器人（也称为机械臂），而不是投资购买整套机器人。在某些情况下，购买整套机器人不仅会导致公司资源产生不必要的浪费，它们所占用的空间也会导致工作的困难程度增加。但如果只是购买单独的一个机械臂，则可以避免以上问题的发生。协作机器人可以应用到各种类型的自动化生产中，其中主要的三种类型是刚性自动化、可编程自动化、柔性自动化。而客户所需要做的就是确定所需要机器人完成的任务，然后在众多选项中选取一种。如果是一家新公司，则需根据需求，确定一种适合自身的自动化生产类型。例如，一种类型的自动化生产可能更适合批量生产，而另一种类型的自动化生产可能适合单一类型产品的生产。本文将对从一般意义上探讨自动化生产，以及机械臂在刚性自动化、可编程自动化以及柔性自动化的制造流程中如何起辅助作用。
什么是自动化生产
自动化生产，在制造业中通常被称为自动化。其本质上是在工厂或其他类型的职能部门中，通过研发和实施技术，对所生产的产品进行数量和质量把控的过程。这项技术可以以不同的形式出现，但常见的工业自动化设备是计算机，机器人以及由优傲机器人所研发的协作机器人。与所有先进技术一样，自动化生产的主要目标是生产出更多的产品，同时将生产成本降低。换句话说，自动化生产简化了生产流程，使生产过程更加安全高效。此外，由于自动化生产，对于工作岗位中的工人需求量得到了降低，这反过来降低了制造业工作中的事故发生率。自动化生产的类别有很多，但是主要的三类是刚性自动化，可编程自动化和柔性自动化。对于任何新公司而言，在产品开发和生产方面，具有战略眼光都是很重要的。
自动化生产是十分重要。相对于传统方法，它帮助公司提高了产品生产效率，并且在很多方面推动了行业发展，使室内工作更安全，重复性更低。其中一个例子就是对人工需求的不同。当然，公司仍然希望雇佣需要工作的人。但事实是，在许多需要人工的工作中，会发生工厂事故，甚至导致死亡，有时也会生产出残次品。而现在在生产产品时，由于没有了人为错误的可能性，几乎没有那么多有残次品会被生产出来。此外，自动化在许多不同领域创造了新的工作机会，同时催化了对于生产机器设备公司的需求。
三种类型的自动化生产
刚性自动化
刚性自动化（也被称为硬自动化），通常用于制造非常特定的产品。在刚性自动化工厂中，人们会把设备设计为高效率地执行一组操作。这意味着，如果您正在考虑制造许多各不相同的产品，走刚性自动化这条路并不合适。但是，如果您所要制造的产品，其生产过程需要以超高效方式执行一组操作，这是一个很好的选择。刚性自动化生产的一些示例，包括自动组装机，物料搬运输送机系统，油漆和涂料自动化程序，以及机加工传输线。
刚性自动化通过将设备配置为执行某些操作来运行。这些指令通过线路、传动装置和各种其他硬件传达给设备。在决定安装固定自动化之前，要知道在将来更改生产线上的产品样式是很困难的，或者说要花费很昂贵的成本。优傲机器人的机械臂（也称为协作机器人）是任何工厂或职能部门的绝佳助力，对于那些实行刚性自动化的工厂或考虑安装刚性自动化的公司来说尤其如此。
可编程自动化
可编程自动化是批量生产产品的过程，通常每个生产周期生产几十到几千个单元不等。在工厂中实施可编程自动化生产系统有很多优势，但是重要的事实有：降低了成本；大大提高了生产效率和产量；改善了员工的工作环境，因为它不需要员工参与生产，从而使危险或重复的任务不需要人力去完成。可编程自动化还使制造商可以更好地控制产品的一致性和整体质量，这也是在制造中为什么会选择此选项的主要原因。
在工厂或设施中实施可编程自动化，前期的投资成本会很高，因为用来进行批量生产的通用设备的安装成本是相当高的。因此，许多新公司都不采用可编程自动化，但不管前期成本如何，它都是物有所值的。还有一个需要知悉的关键点，尽管可以通过这种方式生产更多的产品，但是其生产率仍然低于刚性自动化的速率。因为在重新编程机器以生产新批次产品时，会有一段时间机器处于不能使用状态。然而，可编程自动化仍然会带来非常丰厚的利润。优傲机器人所生产的协作机器人是被许多人推荐。优傲机器人的产品种类有很多，可以轻松满足任何公司的批量生产需求。相比于为工厂配备整套机器人，这是一个更好的选择。因为整套机器人通常比协作机器人更昂贵，维护要求也比协作机器人高。
柔性自动化
刚性自动化用于生产相同类型的产品，而可编程自动化具有生产批量产品的能力。柔性自动化，顾名思义，其系统适应能力很强，制造商可以用其在短时间内生产各种产品。它通过人工向机器输入由计算机代码创建的命令，来完成任务。柔性自动化的各个程序都由计算机系统设定的。柔性自动化还有一个很棒的点，就是它仍然需要工人，尽管这类工作不会对人类造成危害。在某些人看来，这是柔性自动化相对于可编程自动化和刚性自动化的优点，因为它们只需要很少人力资源。
许多人选择柔性自动化是因为该系统能够同时处理多种产品类型。对于那些专门从事生产不同种类的产品的大型工厂来说，这是理想的选择。另一个优点是柔性自动化系统不会很快过时，因为它适应行业变化和进步的灵活性很强。优傲机器人的柔性自动化的系统应该会成为您的首要选择。协作机器人具有非常强的适应性，可以在使用柔性自动化的工厂中被用于多种目的。原因之一是协作机器人的体积较小，这意味着它只用占用很小的空间，使它能成为工厂的一部分。
为什么选择协作机器人？
三种类型自动化的共同点是，其生产过程所产生的价值，都会因机械臂或协作机器而有大幅增长。协作机器人是一种合作机器人，可以与工厂其他人员一同工作，来进行产品生产。协作机器人有多种不同等级的协作程度，这就是为什么三种主要类型的自动化生产，它都可以用适应。在某些协作机器人中，机器人可以对人类的动作作出实时回应，但在另一些协作机器人中，人类与机器人之间的接触是很少的。而这由公司的需求所决定。在选择自动化类型和使用协作机器时，如果进行了审慎的考量，任何一个公司都可以借助自动化技术，来使生产水平得到大幅度提高。
