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MQTT 连接器专业版
MQTT 连接器是Universal Robots的URCap插件,用于增加网络通信功能。其采用了 MQTT v3.1 轻量级代理发布/订阅消息传递协议,便于实施工业 4.0 标准,物联网新型、现有和新兴的应用。网络带宽需求极低。通用 MQTT 代理可以现场寄存,也可以寄存在其他地方,还可以作为云服务提供。您可以完全控制您的数据,并可加密通信。该插件支持发布和订阅消息传输,包括 QOS 保证。
专业版支持众多自定义设置、精确通信控制,如连接多个代理和处理通信损失。
该款 URCap 扩展利用表达式编辑器功能菜单可集成新建或现有的 urp 格式项目。产品许可对应特定机器人序列号。
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特点
- 易于安装和使用Universal robot CB 3.1+, Polyscope 3.4+ 和 e-系列
- 扩展性强(最多72个数字输出,最多136个数字输入)
- USB接口用于近CB使用,RS-422接口用于100米内的距离使用(需要转换器)
- 8个高精度模拟输入(0-10V 12位),刷新频率为3Hz
- 光隔离数字输入,响应速度快
- 保证值设置的数字输出(等待设置确认)
- 符合IOFirebug引擎许可
工作方式
将机器人连接至任一 MQTT 代理,只需在机器人应用程序中发布/订阅所有必需数据。MQTT 代理可本地安装,也可联网安装,且本产品可连接多个 MQTT 代理。
认证与标准
MQTT 协议 3.1 版本
软件版本
PolyScope 3.4.0.39
套件内容
URCap 二进制,许可
许可类型
许可证绑定到机器人序列号。一次性购买。 购买的产品主要版本所有更新都是免费的。
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