3D视觉系统

1、向机器人输出工件的空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz；
2、可有效识别各种颜色的工件；
3、具备60000lux光照度下成像的能力；
4、采用工业级2D相机，优化算法消除镜头畸变，稳定的双目结构设计降低光学产品的温漂系数，保证高定位精度；
5、高节拍，单次扫描0.6S内输出点云数据；
6、小型化、轻量级机身，满足轻型机械臂的负载要求；
7、外壳CNC一体成型，选用高级别抗冲击、防振硬件，稳定可靠；
8、IP65防护等级；
9、适用于上下料、动态输送带、焊接、拆垛、路径规划等场景。

1、3D相机采用光栅结构光成像技术，双目结构及最优基线比设计；
2、通过扫描工件获取细节丰富的点云数据；
3、通过自主研发的算法平台ALSON Viewer及ALSON VizMaster执行点云数据采集、处理、应用工程搭建、通讯传输等，获取工件的空间定位坐标或加工路径等；
4、引导机器人根据定位坐标进行抓取、打磨、焊接、涂胶等动作执行；
5、3D相机与优傲机器人可通过URcap建立联系，快速实现连接、扫描等功能，让现场部署更轻松。

所要求软件版本Ars 1.1.0 
SmartVision 1.2.5

配套使用要求使用自主研发的SmartVison视觉应用软件，搭配满足参数要求的工控机，实现系统功能

认证与标准ISO9001质量体系认证，ISO14001环境体系认证，TUV CE认证，FCC认证，VCCI认证

尺寸传感器尺寸：189mm×100mm×55mm
传感器重量：1.2Kg

套件内容

• 3D视觉传感器
• 配套线缆
• 安装板
• 标定板
• 认证U盾
• 工控机
• 其他配件

许可类型一次性购买，部分新功能增加涉及额外付费