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ATI QC-11 自动工具更换装置
特点
QC-11自动工具更换装置的气动锁定装置可以在不需要任何人工干预的情况下将工具牢牢固定到机器人上。该自动工具更换装置可承载高达16 kg(35 lb)的有效载荷,并具有多种故障安全保护功能,因此即使在空气流失的情况下,工具板也能固定在主板上。QC-11集成了多种空气直通连接和选项,可根据需要连接电气设施。
* 重量轻,体积小,配有高强度锁定机构
* 无接触锁定技术,锁定时可实现最大0.06英寸(1.5 mm)的板间距
* 故障安全防护锁定机构设计可减小活塞受力
* 锁定和解锁来自传感器接口板的反馈
* 附件模块扁平,用于带M8连接器的8插脚电气直通(可选)
* 六(6)个集成M5气动直通端口
* 接口板可直接安装到所有优傲机器人上
* 可选的插脚和衬套刀具支架安装。
工作方式
QC-11自动工具更换装置采用气动活塞锁定机构,将末端执行器连接到UR机器人手臂上。用户可对机器人手臂进行编程,使用2位阀将主体侧(机器人)和工具侧(末端执行器)连接在一起。用户向相应的锁定或解锁空气端口供应60至80 psi的气体,以锁定或解锁工具更换装置。
认证与标准
QC-11工具更换装置符合ISO 15066中定义的协作操作的所有要求。
尺寸
主体侧尺寸:
高度:31.8 mm(1.25 in)
重量:0.163 kg(0.36 lb)
直径:50mm(1.96 in)
工具侧尺寸:
高度:20.6 mm(0.81 in)
重量:0.0816 kg(0.17 lb)
直径:50mm(1.96 in)
套件内容
一(1)个QC-11主机(机器人)侧组件,带:
* 传感器接口板
* 安装紧固件
* M8电气直通模块
* 带悬空引线的M8电缆
* 两(2)个高柔性传感器延长电缆,带螺丝连接器和悬空引线
* 5 mm内六角扳手
一(1)个QC-11工具(末端执行器)侧组件,带:
* M8电气直通模块
* 带悬空引线的M8电缆
许可类型
一次性购买
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