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AG-95 自适应机械手
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特点
- 在UR机器人上即插即用
- 行程大,达到95mm
- 自适应抓取
- Drop detection
- Gripping detection
- Precise force & position control
- Quiet and smooth finger movement
- Customizable fingertips
- Keep constant gripping force provided when holding the object
工作方式
用提供的所有安装工具包和软件将AG-95机械手安装到UR机器人上。使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程,在自动化流程中实现多功能抓取。
子应用
产品分类
功能特性
机器人兼容性








销售区域
- Argentina
- Australia
- Brazil
- Czech Republic
- France
- Hong Kong
- Hungary
- India
- Indonesia
- Israel
- Italy
- Japan
- Macau
- Malaysia
- Mexico
- Netherlands
- Poland
- Portugal
- Russia
- Slovakia
- South Korea
- Spain
- Thailand
- Turkey
- 台湾
- 台湾
- 中国大陆
软件版本要求:
为安装URCap,CB3.1的PolyScope版本要求为3.4或更高版本,e系列的要求为5.0或更高版本。
认证与标准:
2014/30/EU -- 电磁兼容指令 (CE-EMC)
2014/35/EU -- 低电压指令 (CE-LVD)
2011/65/EU -- 特定有害物质使用限制 (ROHS)
FCC 第15部分 B分类, B级(sDoC) – 联邦通信委员会(FCC)
尺寸:
- 安装用法兰 93mm*67mm (占地面积)
- 最大开模行程 95mm
- 高度(手腕到指尖): 200mm (完全闭合)/ 185mm (完全展开)
- 如需了解尺寸详情,请参阅数据表中的图表
套件内容:
在UR机器人上安装机械手所需的全部物品:
- AG-95 机械手
- UR安装用法兰
- 连接电缆(机械手的插头电缆、电源电缆)
- 协议转换器
- 机械安装所需的螺丝、插脚和工具
- 内置URCap插件和文件的U盘
许可类型:
一次性购买

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