Close 
Choose your language
GarLine C
特点
GarLine焊缝跟踪传感器提供了用户友好、坚固且紧凑的设计。传感器可以很容易地安装和连接到UR cobot，与其他产品不同，只需要一根Cat6e标准电缆即可完成连接。此外，GarLine的集成URCap，带有焊缝数据库，易于连接到UR，确保了传感器的易用性，无需专业程序员或焊工。
GarLine的特点包括：
- 视觉编程：编程过程中焊枪的位置由传感器计算，通过这种方式减少了处理时间和操作员执行任务所需的技能。
- 焊缝发现：传感器在焊接前找到焊缝的正确示教点，以抵消工件的偏离误差。
- 焊缝跟踪：面对复杂形状的焊缝，编程是一项消耗性的任务。使用焊缝跟踪解决方案，可以更轻松地设定焊缝的起点和终点。
工作方式
GarLine 传感器基于三角测量原理：它使用结构光源（由激光二极管产生）和成像设备通过焊缝产生㇐系列2D切片，并将这些切片组合成3D信号。
传感器将激光条纹投射到焊缝上。然后，条纹会因焊缝的形状而变形。安装在传感器内的光学滤波器只感知与激光波长相同的光，并将其传送到2D摄像机中（滤波器清除除激光投射的光以外的任何光）。㇐旦传感器感知到焊缝形状，内部电路将处理图像并定位焊接关键点。
GarLine的电子设备可以调整激光功率和相机增益参数，以适应材料的颜色及亮度的变化。由于这些电子设备集成在传感器中，每帧之间的自适应调整以每秒42幅图像的速度进行。
子应用
产品分类
机器人兼容性
销售区域
- Argentina
- Austria
- Belarus
- Belgium
- Brazil
- Bulgarian
- Canada
- Chile
- Colombia
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Estonia
- Finland
- France
- Georgia
- Germany
- Greece
- Hungary
- Iceland
- Ireland
- Israel
- Italy
- Latvia
- Lithuania
- Luxembourg
- Malta
- Mexico
- Netherlands
- Norway
- Oman
- Peru
- Poland
- Portugal
- Qatar
- Romania
- Russia
- Saudi Arabia
- Slovakia
- Slovenia
- Spain
- Sweden
- Switzerland
- Turkey
- United Arab Emirates
- United Kingdom
- USA
所要求软件版本Polyscope v. 5.10及以上版本
含有GarLine URCap 插件
配套使用要求传感器必须通过标准Cat6e电缆（或以上）连接到以太网交换机PoE（PoE接口）。
焊枪及其固定安装件不包括在套件中。
推荐但非强制性，制造商建议正面空气刀使用压缩空气
或者，传感器可以通过水冷安装板进行冷却。
有关更多详细信息，请联系Garmo Instruments®。
尺寸传感器尺寸：长164毫米，宽46毫米，高68毫米。
传感器安装板尺寸：92毫米长，49毫米宽（+10毫米锁紧螺母），17毫米高。
套件内容1个GarLine传感器
1个传感器水冷安装固定板
1个校准板
10片一次性聚碳酸酯保护片
认证与标准CE认证
许可类型一次性购买产品。可选的按年收费的技术援助和维护。
填写反馈
访问网站
谢谢
您的报价已发送。
您的需求将被移交给UR+合作伙伴，会有专人与您联系。
Tell us about your needs
-
-