KIT-UR-G
特点
- 专门设计用于 UR 3、UR 5 和 UR 10
- 机械臂上无电缆：直接连接至机器人配备的 M8 插头连接器
- 易于安装，无需任何配置（即插即用解决方案）
- 嵌入模拟式接近开关功能，用于夹持或行程终点检测
工作方式
将夹爪和随附的机械法兰安装在机器人手腕上，然后装上保护罩和电容盒。该系统可以直接连接到机器人手腕上的 M8 插头连接器（无需沿机械臂布置电缆），通过 UR 机器人工具接口的数字输入和输出操作。
认证与标准
2006/42/EG 指令
EN 61000-6-2 + EC + IS1；EN 61000-6-3 + A1
尺寸
- 基座直径：100 [毫米]
- 总高度（含手指）：83 [毫米]
套件内容
- MPPM1606NP 夹爪夹持系统
- 集成式接近开关（峰值输出）
- 橡胶罩和限制电流用电容盒
附加说明
GIMATIC 产品订购编号 KIT-UR-G。
随附标准手指（请参阅数据表）。如需定制手指，请咨询 GIMATIC。
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