Hypersen 6D力扭矩传感器

• 实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩，
• 优化设计的应变测量结构，
• 24Bit高速ADC采样，
• 高信噪比全数字式输出，
• 5倍静态过载保护，
• 2000Hz数据输出频率，
• 内置高精度解耦，
• 滤波和温度补偿算法，
• 低零漂、低温漂、低轴间串扰。

将HPS-FT060e传感器安装在机器人末端，可以实时精准测量末端工具所受力/扭矩，并解耦(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)。以125HZ频率与机器人实时交互,实现便捷的力控应用。

是否包含插件HPS_FTC_URCAP_1.1.2

所要求软件版本URSoftware 3.8+

认证与标准美国联邦通信委员会认证(Fcc)
EC符合性声明(CE)
2011/65 / EU限制使用某些有害物质（RoHS）
IP65防护等级防止粉尘和低压水喷射

尺寸传感器净重：255g
产品尺寸：87(L) x 78(W) x 28.5(H) mm
货件尺寸：311(L) x 196(W) x 61(H) cm

套件内容1. 六维力传感器（ HPS-FT060x）
2. 转接法兰
3. 六维力传感器 EtherNet 适配器（ HPS-FT-EN2000-IO）
4. EtherNet 适配器端子排
5. 24v 直流电源
6. URCAP 软件包
7. Φ 6 × 10 圆柱销
8. 内六角螺丝 TAC21-M6-L10(4 个)
9. 内六角螺丝 TAC21-M5-L15(4 个)
10. 内六角扳手 M5
11. 内六角扳手 M6

许可类型一次性购买