MILLIBAR 手动工具快换接头

提供各式标准工具盘，便于在最短设计时间和工作量条件下完成臂端工具组装。选择与机器人手腕安装模式相同的基础工具盘，以便轻松安装现有工具。Millibar 提供工具盘胚料，客户可按需调整。另外，Millibar 也可以根据客户的要求调整刀具盘。每个工具快换接头包含一种标准工具（共五种）

工具盘和安装螺丝。对于制造商而言，其可以选择 Millibar 手动工具快换接头用于生产用途；而对于经销商而言，则可以将其用于对应用进行概念验证。

通过快速、简单、可重复的工具快换，扩展优傲机器人的灵活性。配备供电和气动管路，设有 2 个 6 毫米的“推入式连接”配件，可轻松利用压缩空气开关气动夹爪，或者利用压缩空气来驱动工具盘内置的文丘里真空泵。其还可以将真空引入工具内，用来为泡沫真空夹爪和吸盘提供动力，第二个端口则可用于监控系统中的真空水平，以便用于安装在机器人底座上的真空开关和传感器。

M8 8 引脚连接器则进一步扩展了机器人手腕上的 8 引脚连接器的功能。其将电力发送到阀门，并将工具上磁簧开关和真空传感器发出的信号反馈至机器人控制器。Millibar 工具快换接头系列产品重仅 0.7 千克，高仅 35 毫米，轻便小巧，可以让机器人的有效载荷最大化，并可安装在受限空间内。利用单杠杆凸轮锁释放杆可轻松更换工具。手指采用加长设计，符合人体工学，能够抓取极小开口和夹持力，同时提供安全的锁定机制。

尺寸
高 49 毫米，直径 82 毫米，1.2 千克

套件内容
所选工具盘及相应的机器人接收装置、M8 8 引脚线组，4 个 M6 安装螺丝，2 个 6 毫米气动推入式连接管件。