拓德 nURHelper for UR SDK

通过上位机系统替代示教器，该类库可帮助用户快速的编写出替代示教器的上位机系统，支持获取优傲机器人安装位置、log文件和机器人序列号等。

包括：Modbus、30003、Dashboard、Ethernet、Info、Log、Program，支持全系列优傲机器人。可扩展产品 UR 3D for nURHelper ，这个需要额外购买。

UR Helper 是一套为实现上位机便捷控制UR的SDK，对UR常用通讯方式、UR数据监听解析、指令动作进行了封装，并通过友好的API暴露出来，它在上位机和UR之间起到了桥梁的作用，使用之前，工程师需要将SDK引用到自己的C#项目中，然后就可以调用SDK中提供的丰富API，结合自己的逻辑完成对UR的连接建立及控制。

所要求软件版本Polyscope software 5.11+ (e系列) / 3.9+ (CB系列) 

尺寸不适用

配套使用要求需要优傲机器人、上位机电脑、以及网线连接。

套件内容

• 一个U盘
• 一个软件狗

认证与标准符合 GB/T 36964-2018 规范

许可类型Demo 可以直接在官网上下载并注册，可以使用部分功能
标准版只需一次性购买，bug 终生维护，免费更新1年。