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MIMIC Kit:人类的技能,机器的精度
MIMICKit是一个灵活、直观、简单易懂的软件平台,它可实现快速将一个抛光工匠熟练的动作,很好地复制到Robot机器人兵团中,快速地实现自动抛光。众所周知,常见的传统自动化设备需要专业的编程人员和作业人员通过长时间的编程和测试才能完成一个作业程序,由于抛光动作复杂且精细,对于编程人员来说难上加难。有了MIMICKit,使得这一切变得轻而易举。
MIMC是一个模块化和开放式软件平台,这意味着用户可以使用他们现有的机器人,只需通过MIMICKit简单操作控制机器人运行轨迹。
MIMICURKit是由丹麦诺堡位置传感器和相应的URCap组成,确保客户能享受简单灵活的即装即用体验。携带MIMIC系统的机器人可以轻松灵活的在打磨、砂磨、去毛刺、喷涂和浇筑等表面处理领域实现自动化。该系统提供了可扩展的灵活性,它不需要机器人专业的编程人员到现场重新编写更换程序。普通作业人员即可独立完成不同产品在MIMIC系统上切换及新项目导入自动抛光。
特点
- MIMIC是模块化和开放式的标准软件,只需控制机器人:导出、导入和编辑录制等简单程序,不限制其余的设置。
- 客户可以独立操作该系统:无需编程。只需简单的示教一个抛光动作,即可创建复杂的自动抛光轨迹,实现自动抛光。
- 集成商可将该系统运用到不同的领域:可以简单方便地应用到喷漆、去毛刺、砂磨和浇注等行业,创建复杂的运动轨迹,实现自动化。
- MIMICkit与所有UR机器人兼容:不论是现有的UR机器人还是新的UR机器人都可以。
- 工具多样化:手持式或机器人都可行。
- 定制操纵杆:工匠知道如何使用工具获得理想效果。因此,支持定制操纵手柄以适合特定应用。
- 不受其他技术限制:MIMIC系统程序兼容性强。
工作方式
1.示教系统:
在MIMIC示教系统上,抛光师傅手持示教手柄,进行抛光动作演示,MIMIC示教系统就能时时跟踪、记录、保存抛光师傅的抛光动作,把抛光动作转换成空间六维精准力值曲线和空间六维运动角度轨迹生成程序,可随时导入到机器人中。
2.调整优化:
接下来,可以预览录制的抛光动作;如果有需要,可以通过手动调整速度、路径、轨迹、角度、平面等所有参数,来获得理想精准轨迹。
3.运行系统:
将示教系统生成的人工智能仿真程序导入到机器人中,自动转化为机器人程序,机器人兵团即将实现完全模仿人工打磨抛光精细动作。
产品分类
机器人兼容性
销售区域
- Austria
- Belarus
- Belgium
- Bulgarian
- Canada
- Croatia
- Czech Republic
- Denmark
- Estonia
- Finland
- France
- Georgia
- Germany
- Greece
- Hong Kong
- Hungary
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- Israel
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- Lithuania
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- Romania
- Russia
- Saudi Arabia
- Singapore
- Slovakia
- Slovenia
- Spain
- Sweden
- Switzerland
- Turkey
- United Arab Emirates
- United Kingdom
- USA
- 台湾
- 中国大陆
是否包含插件是的, nptmimic-2.2.0.7.urcap
所要求软件版本UR机器人PolyScope软件3.14.x.x
UR机器人PolyScope软件5.9.x.x
尺寸模拟控制器尺寸:380 x 270 x 160 mm
套件内容工具包包括:
- 1个USB,携带URCap驱动器软件
- 1个控制器
- 1个操纵杆(包括指针工具)
- 1个接收器天线(预装在操纵杆中)
- 1个发射机天线
- 1个校准套件(用于校准标准适用空间内机器人轨迹)
- 1个电源
- 4个M4-10 mm黑色十字螺丝
- 4个M6-10不锈钢沉头螺丝
- 1根3米数据线
- 1个模拟控制器
许可类型每套MIMIC系统和机器人一次性购买
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