RG2 Gripper

• 行程大
• 定制化指尖
• 可调节应力和行程
• 夹持指示
• 自动深度补偿
• 自动有效载荷设置
• 自动工具中心点（TCP）计算
• TÜV 认证 (ISO 13849-1:2015)
• 集成软件

如果达到危险应力水平，则集成的安全按钮可以停止夹具的运动。
推出全新Quick Changer接口和统一的URCap，所有OnRobot工具都可以轻松互换。
RG2和RG6夹具采用坚固的机械结构设计，配有强大的电机。

所要求软件版本
URCap支持Polyscope 3.10、5.4及更高版本
可通过预编程的网络界面以及较低版本的数字I/O连接获得大部分功能。

配套使用要求
某些产品变体需要常规的外部电源。

认证与标准
RG2和RG6已获得TÜV Nord的安全认证。
通过EN ISO 13849-1:2015测试。

尺寸
打开: 149x75x174mm (5.866x2.953x6.688 in)
关闭: 75x75x213mm (2.953x2.953x8.384 in)

套件内容

• RG2 夹具包括：
  - 预装的指尖适配器
  - 集成Quick Changer工具
  - 环形扳手
• 机器人需安装的选件（以下之一）：
  - 单 Quick Changer - 机器人侧
  - 双 Quick Changer - 机器人侧
  - HEX QC
• 机器人需连接的选件（以下之一）：
  - 工具法兰上的直接连接件
  - 带计算盒的连接套件（用于双Quick Changers和HEX QC）

许可类型
一次性购买