qb SoftHand Industry

• 灵活、适应性强且功能强大
• 5个拟人化手指
• 19级拟人自由度、协同设计、单电机
• 抓取有效载荷：2 kg
• 夹持抓取有效载荷0.6 kg
• 完全关闭时间：1.2 s
• 即插即用
• 重量：0.89 kg
• 通信协议：EtherCAT, UDP
• 可调式手腕安装位置
• 针对特殊应用可更换手套
• 防水防尘：IP65

qb SoftHand Industry是一种采用单电机的肌腱驱动式系统，它能够灵活复制人类手部的协同运动，同时开合五个手指。

所需软件版本
高于3.8、5.2的Polyscope版本

认证与标准
ISO 12100 , ISO 13849-1/-2
ISO/TS 15066
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO/TR 20218-1
IEC 60529
IEC 61000-6-1/-6-2
ISO 10210-1/-2

尺寸
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm

套件内容
将机械手连接至UR所需的一切：

• N.1 qb Softhand Industry 24V
• N.1 外部驱动器 “G-DCWHI2.5/100EES”
• N.1 以太网电缆 “EC_CBL_UTP_6_RJ45_BLK_050"
• N.1 电源线 “EC_CBL_22_02_L50_RR_200”
• N.1 STO电缆 “EC_CBL_26_CRMP3_WIRE_050”
• N.1电力线通信桥，主电缆为3m“ EC_CBL_26_M8FA8_CRIMP_100”
• N.1 USB存储器：
  o 手册
  o 数据表
• N.1 圆柱销 EN ISO 8734 A d6x10 h6
• N.4 公制螺钉 EN ISO 10642 M6x10
• N.1 内六角扳手。

许可类型
一次性购买