qb SoftHand Research

• 灵活、适应性强且功能强大
• 19级拟人自由度、协同设计、单电机
• 可脱位、自我修复的手指关节
• 抓力62牛（夹点配置）
• 标称有效载荷1.7千克（夹点配置）
• 从手掌完全张开到握紧拳头，仅需1.1秒
• USB和RS485接口
• ROS兼容
• 重量：500克
• 反馈：电机位置和电机电流

The qb SoftHand Research can adapt the grasp from a mechanical point of view using two configurations:

• 夹持抓取
• 强力抓取

使用提供的连接法兰安装夹爪，并按照手册规定连接电缆。

将USB闪存盘插入机器人的示教器中，以安装URCaps插件。

软件版本要求
PolyScope 3.4或更高版本。
请联系support@qbrobotics.com询问历史版本的兼容性。

认证与标准
进行中

尺寸
216x191x56mm (open configuration)

套件内容

• N.1 qb SoftHand Research 12/24伏（变形夹持或动力运动学）；
• N.1 ISO 9409-1-50-4-M6法兰适配器；
• N.1 qb假人；
• N.1 主电缆，5米；
• N.1 电力电缆；
• N.1 USB线，0.5米；
• N.1 USB pendrive;
• N.4 M6x10螺丝；
• N.5 M4x12螺丝。

许可类型
一次性购买
免费URCap软件
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