Hand-E

• 50毫米行程
• 易于编程位置、速度和力量
• 消除转换并降低工装成本
• 内置部件检测功能
• 精确、功能强大
• 密封用于工业环境
• 兼容 ISO/TS 15066

Hand-E夹爪可在所有型号的优傲机器人中支持即插即用。您可以全面掌控夹爪，灵活调整其位置、速度和力度，以便很好地抓住物体。Hand-E能与Robotiq Plug +产品无缝集成。您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的部件，并借助FT 300力控传感器和Hand-E正确插入。通过使用机器人上的多个夹爪，您还可以缩短周期时间。

软件版本要求
CB-系列: Polyscope 3.7+版本
e-系列: Polyscope 5.1+版本
如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。

配套使用要求
无配套要求。通过视觉和力控制启用新应用程序。Hand-E与Robotiq FT 300力控传感器和腕式摄像机无缝集成，简化了过程中的电缆管理。

认证与标准
符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2011/65/EU 电气设备中限制使用某些有害物质指令(ROHS)
Robotiq Hand-E帮助促进并加快符合ISO / TS 15066所需的风险评估过程。
已应用以下标准：
- NF EN ISO 14539 2000操作工业机器人 — 带抓握式夹爪的物体搬运 — 词汇和特性表征
- NF EN ISO 12100 2012 机械安全— 设计的一般原则 — 风险评估和风险降低
- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第一部分：一般要求
- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工业机器人 — 机械接口 — 第一部分：板

尺寸
外壳直径：75毫米
高度：含联轴器110毫米（不含指尖）

套件内容
用于UR的Hand-E夹爪套件包括：

• Hand-E夹爪
• 指尖启动套件
• 安装在UR机器人上的联轴器
• 电源和含USB适配器的通信线
• 螺丝套件
• 安装URCap*的USB棒
  *可以从support.robotiq.com下载URCap

许可类型
一次性购买
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