远程工具中心点和工具路径URCap

• 导入基于G代码定义的工具路径：通过常用的CAD/CAM软件定义工具路径，大幅缩短编程的时间，提高路径的精度。
• 远程工具中心点：在机器人工作空间内的固定位置安装和设定工具，不必将工具安装在机器人手臂的末端。
• 稳定的运行速度：当机器人在执行基于远程工具中心点或工具路径生成的动作时，工具末端的速度相对物体会保持稳定，这对涂胶等应用尤其重要。
• URScript指令：该URCap为进阶的用户和其他UR+开发者提供了一系列的URScript指令，用户可以使用这些指令调用远程工具中心点或导入G代码路径等功能，而不必使用该URCap所提供的图形化用户界面。

远程工具中心点：

• 选项一：如果所需设定的路径较为简单，用户可以手动创建直线和圆弧运动，类似于Polyscope中的MoveP节点。
• 选项二：如果所需设定的路径较为复杂，用户可以导入G代码路径文件，并使用远程工具中心点执行。

G代码路径导入：

• 步骤一：在CAD/CAM软件中打开物体的三维模型文件
• 步骤二：基于物体的三维模型创建工具路径
• 步骤三：选择合适的后处理器将工具路径导出为G代码文件
• 步骤四：将G代码路径文件保存于USB存储盘，并将存储盘插入示教器上的USB接口
• 步骤五：将G代码路径文件导入Polyscope系统
• 步骤六：设定工具中心点
• 步骤七：设定物体坐标系
• 步骤八：在程序树中创建路径运动节点
• 步骤九：测试并运行程序

详细的使用方法请参考URCap内建的指示或新版的Polyscope用户手册。

所需软件版本Polyscope 5.6 及以上

许可类型使用该URCap产品是免费的，但用户需要通过优傲机器人网站注册和下载授权文件- Activation Page。授权文件和机器人的序列号绑定，请务必正确输入。