GRIPKIT-CR

• 技术可靠
• 集成式控制器
• 零件检测与监控
• 力控
• 无缝集成多达 8 个夹爪
• 交钥匙解决方案

只需将夹爪安装到机械臂上，利用提供的电缆和接口转换器连接机器人的 USB 端口。将提供的 USB 闪存盘插到机器人的示教器上，安装URCaps 插件。现在，您可以从 USB 闪存盘中选择一个示例，也可以自己创建新程序。所有这些步骤都在 GRIPKIT 操作手册中有详细的介绍。

所要求软件版本
Polyscope3.4. 或更高版本

认证与标准

2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)

2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)

ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则)

ISO / TS 15066 — 机器人与机器人装备 -- 协作机器人

尺寸

GRIPKIT-CR1: 80 x 44 x 55 毫米 (仅夹爪)

套件内容

• CRG 30-050 夹爪模块
• DC-IOLINK 接口转换器
• 安装板，用于将夹爪安装在 UR 机器人上
• 数据电缆
• USB 闪存盘，内含 URCaps 插件、示例、文档
• 印刷版操作手册