GRIPKIT-P 系列

• 技术可靠
• 集成式控制器
• 零件检测与监控
• 力控
• 可无缝集成多达 8 个夹爪
• 交钥匙解决方案

只需将夹爪安装到机械臂上，利用提供的电缆和接口转换器连接机器人的 USB 端口。将提供的 USB 闪存盘插到机器人的示教器上，安装URCaps 插件。现在，您可以从 USB 闪存盘中选择一个示例，也可以自己创建新程序。所有这些步骤都在 GRIPKIT 操作手册中有详细的介绍。

所要求软件版本

3.3.4.310 或更高版本

认证与标准

2014/30/EU — 电磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (RoHS)
ISO 12100-1/2 — 机械安全、基本概念和设计通则)

尺寸

• GRIPKIT-P1: 75 x 37 x 39 毫米 (仅夹爪)
• GRIPKIT-P2: 120 x 50 x 55 毫米 (仅夹爪)
• GRIPKIT-PZ1: 87 x 82.4 x 42 毫米 (仅夹爪)

套件内容

• 夹爪模块
• DC-IOLINK 接口转换器
• 安装板，用于将夹爪安装在 UR 机器人上
• 电缆和安装材料
• USB 闪存盘，内含 URCaps 插件、示例、文档
• 印刷版操作手册